基于PIC单片机的智能循迹小车设计，金立，王梅，本文讲述一个以PIC16f877a单片机为主控芯片的智能循迹小车的设计。本设计采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件，采用恒压恒流��
2022-05-24 08:51:34
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基于单片机的自动循迹小车的设计
姓名：文杰
指导老师：张菊秀、罗云贵
班级：测控1081班
学号：10212508115
2022-05-19 13:49:04
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智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况，通过优化智能车的软硬件设计，能够确保
其在不同环境下行驶的快速性和准确性，本文以Kinetis60 为核心处理器，完成了智能车路径检测、速度检测、数
据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现，并在此基础上提出了一种利用摄像头实时图像进行智能车循迹判
断的方法，能够提取出精确的路径特征信息，实践证明该方法具有可行性。
其在不同环境下行驶的快速性和准确性，本文以Kinetis60 为核心处理器，完成了智能车路径检测、速度检测、数
据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现，并在此基础上提出了一种利用摄像头实时图像进行智能车循迹判
断的方法，能够提取出精确的路径特征信息，实践证明该方法具有可行性。
2022-05-17 13:29:18
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很清楚的介绍，本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。
2022-04-30 19:58:11
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我做校赛时写的智能寻迹车程序，基于STC12C5A60S2单片机，控制舵机转向 一共有16个光电传感器ST188。
2022-04-28 20:44:31
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