本文介绍的是基于arduino和万能板DIY制作Arduino循迹智能小车。 电路硬件部分设计除去arduino核心电路板之前，包括多个电源扩展电路、基于LM339N电压比较电路、基于ST188光电传感器发射接收电路设计 循迹智能小车所需材料和工具: 360度连续旋转舵机两个 铝合金型材若干 万向轮*1 arduino核心板*1 ST188光电传感器*2（ST188数据手册） LM339N电压比较器*1（LM339N数据手册） 103电位器*4 IN4007二极管*1（IN4007数据手册） 发光二极管*5 L7805CV*3（L7805CV数据手册） 47uf电解电容6 107钽电容*1 1K电阻*5 10K电阻*4 微动开关*2 11.1V锂电池*1（航模用，不用担心功率不足） 各种杜邦线、插头若干（用起来方便到爆） 演示视频 附件内容包括: Arduino外接电源拓展板原理图和PCB,用AD软件打开； LM339N四光电比较原理图和PCB，用AD软件打开； 发射接收板原理图和PCB，用AD软件打开； 智能小车DIY制作说明；

基于89c51的小车红外循迹程序，两轮小车，采用的是加强51,三个红外探头

循迹车，其他功能可以再加，很简单。以前把车各种玩法，现在再拿起来，很怀旧。20分钟就让车子寻线了。 循迹小车仿真电路截图:

基于MSP430的智能循迹小车控制系统设计报告（内含源程序）

使用LDC1314作为传感器进行金属线循迹的stm32小车代码。工程由cubemx生成，移植简单。

该智能小车基于STC12LE5412AD单片机设计，硬件组成:反射式光电轨迹采样电路、MCU控制部分、直流电机 H 桥驱动器部分、小车USB下载 RF接口部分。 此项目为“寻迹小车”的升级，在结构上作了改进，码盘从10（20）个/圈提高到 50（100）个圈；同时，改进了电机的驱动防护逻辑，既能实现电机的四个状态，保证不短路，还可以使PWM控制的软件耗费大大减少，而且一个电机只需使用3个I/O口（原来为 4个）。其余没做大的改动，所以程序只要要修改的是电机驱动部分。 为了能使用PCA硬件实现PWM，以便于使用RTOS，暂时取消PWM的频率修改功能，日后有更好的方案再考虑。因为程序要支持寻迹的所有功能，所以将程序分成模块化，便于阅读和调试。 程序分为: 1) 主控程序 —— 调度所有消息，初始化系统 2) 电机驱动模块 —— 包含所有与电机驱动有关的函数，接受不同的控制命令，并付诸实施； 3) 轨迹采样模块 —— 包含所有与轨迹采样有关的处理，结果为与处理后的轨迹状态； 4) 走轨迹控制模块 —— 读取轨迹采样所获取的信息，根据需求和策略输出相应的电机控制命令；将调试的相关功能也纳入此模块。 循迹小车详细资料包括电路图、软件编程源码截图:

小车按指定路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实现灵活前进、转弯、倒退等功能，在轨道上划出设定的地图。

1、主题：基于STM32f103c6t6的循迹小车设计 2、内容：含原理图,PCB设计以及设计文档 3、目标：入门STM32并自行完成一个项目 4、适用人群：学习STM32，硬件入门，有课设需要的人群 5、欢迎各位大佬对本资源提出不足之处

本作品为大学生平时电子练习实作，拍照清晰，完全可以通过图片进行模块分析，对于对嵌入式感兴趣的筒子们可以参考下

完整工程，包括边线检测，舵机控制，电机驱动，电机舵机均采样pid控制，包含蓝牙通信模块，可以将采集图像上传至上位机显示