基于Canfesitival的Canopen从站程序及主站程序 stm32 canopen从站通信代码，已经过主控测试，异步心跳模式或节点保护模式，目前经测试数据更新速率可达1000hz，最快1ms周期，实际测试大概800多us（用F4测试） 支持多pdo传输。 配备对应eds文件。 以及实测can传输报文 此版本为裸机定时器代码，也有RTOS版本 已经使用plc测试过.支持T R_PDO传输。 在当今的工业自动化领域，通信协议的标准化和开放性变得越来越重要。CANopen作为一种基于CAN总线的高层协议，因其具有较高的数据传输效率和较好的灵活性，在工业控制系统中得到广泛应用。本文将详细探讨基于Canfesitival的CANopen从站程序及主站程序的设计与实现，以及stm32作为CANopen从站的通信代码的实际测试结果。 CANopen是一种符合CAN 2.0B协议的应用层通信协议，它广泛应用于分布式控制系统的数据通信和设备管理中。在CANopen网络中，一个主站可以管理多个从站，主站负责网络的初始化和配置，从站则负责处理传感器数据和执行控制命令。stm32微控制器因其高性能和低功耗的特点，在设计CANopen从站时成为一种理想的选择。 从站程序的核心是处理CAN总线上的通信消息。在本文中，stm32 CANopen从站通信代码已经经过了主控测试，并且具备了异步心跳模式或节点保护模式。异步心跳模式是指主站通过周期性的消息来检测从站的在线状态，而节点保护模式则是指在检测到通信错误或异常时，自动进入保护状态以避免网络故障扩散。测试数据更新速率达到了1000Hz，即每秒最多可以更新1000次，最快的周期为1ms，实际测试结果大约为800微秒，这个速度在大多数工业应用场景中已经足够满足需求。 多PDO（过程数据对象）的传输能力是CANopen从站程序的一个重要特性。PDO传输允许从站高效地发送和接收数据，从而支持复杂的数据交换和控制任务。此外，本文提到的从站程序还配备了相应的EDS（电子数据单）文件，这是一种描述设备参数和功能的数据文件，对于CANopen设备的配置和使用至关重要。 在实际应用中，CANopen从站程序也表现出了良好的性能，实测CAN传输报文的速度和准确性均满足了设计要求。版本方面，本文提供了裸机定时器代码和RTOS（实时操作系统）版本，这意味着该程序可以适用于不同的操作系统环境，从而增加了程序的适用范围和灵活性。 此外，本文还提到了通过PLC（可编程逻辑控制器）进行测试，这表明从站程序能够与工业控制系统中的其他关键组件很好地集成。支持T R_PDO传输的特性，为从站与其他设备之间的实时数据交换提供了保障。 基于Canfesitival的CANopen从站程序及主站程序在实现高效、稳定通信的同时，也具备了良好的扩展性和兼容性，是现代工业控制系统中不可或缺的一部分。stm32作为CANopen从站的通信代码，不仅通过了严格的测试验证，而且支持多种传输模式和数据交换能力，为工业自动化领域提供了强大的技术支持。

二阶压控压源型巴特沃斯低通滤波器设计是一种常见的信号处理技术，主要应用于音频、通信和数据采集系统中，用于去除高频噪声并保留低频信号。巴特沃斯滤波器以其平坦的通带内增益和陡峭的滚降特性而闻名，这种设计尤其适用于需要宽通带和良好选择性的应用。 二阶压控电压源（VCVS）低通滤波器的构成包含了一个RC有源网络。如图所示，电路由两个串联的RC网络组成，每个网络的输入端连接到一个压控电压源，输出端则连接到运放的反相输入端。这种配置允许通过调整压控电压源的电压来改变滤波器的特性，包括截止频率和Q因子。 滤波器的传递函数是设计的关键。对于二阶压控压源型巴特沃斯滤波器，其传递函数与一般的低通滤波器有所不同，具有特定的表达式。这个传递函数定义了滤波器对不同频率信号的响应。通过分析传递函数，我们可以得出截止角频率、增益因子和选择性因子等关键参数。 截止角频率是滤波器开始衰减信号的频率点，而增益因子决定了在通带内的信号放大程度。选择性因子（Q因子）是衡量滤波器选择性的参数，它与截止频率和通带增益有关。在二阶滤波器中，Q因子直接影响了滚降速率，即频率响应曲线在截止频率附近的下降速度。 在设计过程中，我们需要根据具体的应用需求来确定这些参数。例如，如果要求通带截至频率为100.1kHz，且希望运放的电压增益为2，同时保持两个电容值相同，我们可以通过计算品质因素Q来决定电阻和电容的值。Q因子等于截止频率时的滤波网络电压增益与通带电压增益之比。根据这个关系，我们可以推导出电阻R2与R1的关系，以及电容C1和C2的值。 在实际设计中，通常会选用标准电子元件值，例如这里的R1和R2分别设定为1125Ω和2250Ω，C1和C2设定为111nF或12.5nF。通过这种方式，我们可以确保设计的滤波器满足预定的技术指标。 为了验证设计的正确性，通常会使用电路仿真软件，如Multisim。通过搭建电路并设置不同的信号源频率，观察滤波器的输出，从而计算出实际的放大倍数。例如，在1kHz时，如果通道1的峰值为29.98mv，通道2的峰值为62.029mv，那么可以计算出滤波网络的放大倍数A1。然后，将频率调整到截止频率100.1kHz，再次仿真并计算放大倍数A2。比较这两个放大倍数的比例，可以确认滤波器在截止频率处的衰减是否符合预期。 此外，波特图的分析也是验证滤波器性能的重要手段。在Multisim中，可以使用波特仪（XBP1）来绘制滤波器的频率响应，查看在100KHz时的衰减情况。如果衰减幅度接近3dB，说明设计参数设定得较为合理，符合设计要求。 二阶压控压源型巴特沃斯低通滤波器设计涉及到信号处理理论、电路分析和仿真技术。理解和掌握这一设计流程不仅有助于学习数字信号处理，也有助于在实际项目中应用滤波器技术，为各种信号处理应用提供有效解决方案。

内容概要：本文详细介绍了三相桥式全控整流电路在Simulink环境下的仿真方法及其在不同负载条件下的输出特性。首先阐述了该电路的基本结构和工作原理，接着逐步指导如何在Simulink中搭建仿真模型，包括三相电源、晶闸管、触发脉冲生成以及负载模块的选择与设置。随后，通过对阻性负载和阻感性负载的仿真结果进行对比分析，展示了不同负载条件下输出电压波形的特点，揭示了负载类型对电路性能的重要影响。最后，总结了仿真过程中需要注意的关键技术和参数配置，提供了优化仿真效果的方法。 适合人群：从事电力电子研究的技术人员、高校相关专业学生、对电力电子感兴趣的工程爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解三相桥式全控整流电路工作原理的研究人员和技术人员，旨在通过仿真手段掌握不同负载条件下的电路行为，从而为实际应用提供理论支持和技术指导。 其他说明：文中还分享了一些实用的小技巧，如合理的仿真参数配置、避免常见错误等，有助于提高仿真的准确性和效率。

在电子电路设计与分析中，Multisim是一款广泛使用的虚拟实验室软件，它允许工程师们在计算机上模拟真实电路的行为。本主题聚焦于Multisim中的一个重要功能——受控源的仿真，特别是电流控制电压源（Current-Controlled Voltage Source，简称CCVS）。 电流控制电压源是一种特殊的电压源，其输出电压不仅依赖于自身的电压特性，还受到通过它的或与其关联的电流的影响。在电路设计中，这种类型的源可以用于模拟复杂的非线性元件或者创建自定义的电路行为。 在Multisim中，仿真电流控制电压源的步骤如下： 1. **打开Multisim**：首先启动Multisim软件，创建一个新的电路工作区。你可以选择“文件”>“新建”来开始一个新的设计。 2. **添加CCVS元件**：在元件库中找到电流控制电压源，通常位于“Sources”类别下。双击或者拖动CCVS到工作区，然后放置在合适的位置。 3. **配置CCVS**：双击放置的CCVS元件，弹出属性对话框。在这里，你可以设定控制电流与输出电压之间的关系，这通常是一个增益系数。例如，如果增益为1，输出电压将是控制电流的1倍。 4. **连接电路**：连接CCVS到电路的其他部分。通常，一个电流源会连接到CCVS的控制端，而CCVS的输出端则连接到负载或其他元件。 5. **设置仿真参数**：在“Simulation”菜单中选择合适的仿真类型（如DC分析、AC分析或Transient分析），并设置适当的边界条件，如时间范围和步长。 6. **运行仿真**：点击“Run Simulation”开始仿真。Multisim将根据你的电路和设置计算电流控制电压源的动态行为。 7. **分析结果**：仿真完成后，可以使用Multisim的内置工具，如波形图或仪表，查看和分析电流控制电压源的输出电压与输入电流的关系。 8. **调整和优化**：根据仿真结果，可能需要调整CCVS的增益或电路连接，以达到期望的设计性能。 9. **保存和分享**：完成仿真后，别忘了保存你的工作，可以使用`.ms14`格式保存电路文件，以便日后继续编辑或与他人分享。 在提供的文件名"Multisim受控源的仿真.ms14"和"电流控制电压源仿真.ms14"中，很可能包含了具体的电路设计和仿真设置。这些文件可以通过Multisim软件打开，以便查看和分析电路的行为。 总结来说，电流控制电压源在Multisim中的仿真是一项关键技能，它能帮助设计者理解和预测电路在不同条件下的行为。通过熟悉这个工具，工程师们可以在设计阶段避免实际硬件试验的复杂性和成本，提高电路设计的效率和准确性。

内容概要：本文介绍了基于Python实现的CNN-BiGRU卷积神经网络结合双向门控循环单元的多变量时间序列预测模型。该模型融合了CNN的局部特征提取能力和BiGRU的全局时间依赖捕捉能力，旨在提高多变量时间序列预测的准确性和鲁棒性。文章详细描述了模型的架构设计、实现步骤、优化方法及应用场景。模型架构分为三大部分：卷积神经网络层（CNN）、双向GRU层（BiGRU）和全连接层（Dense Layer）。通过卷积核提取局部特征，双向GRU捕捉全局依赖，最终通过全连接层生成预测值。文章还探讨了模型在金融、能源、制造业、交通等领域的应用潜力，并提供了代码示例和可视化工具，以评估模型的预测效果。 适合人群：具备一定编程基础，对深度学习和时间序列预测感兴趣的开发者、研究人员和工程师。 使用场景及目标：①结合CNN和BiGRU，提取时间序列中的局部特征和全局依赖，提升多变量时间序列预测的精度；②通过优化损失函数、正则化技术和自适应学习率等手段，提高模型的泛化能力和稳定性；③应用于金融、能源、制造业、交通等多个领域，帮助企业和机构进行更准确的决策和资源管理。 阅读建议：此资源详细介绍了CNN-BiGRU模型的设计与实现，不仅包含代码编写，还强调了模型优化和实际应用。读者在学习过程中应结合理论与实践，尝试调整模型参数，并通过实验验证其预测效果。

在本实验报告系列中，我们将深入探讨软件测试与质量控制这一关键领域，它在IT行业中起着至关重要的作用。软件测试是为了确保软件产品的质量和可靠性，而质量控制则是通过一系列过程来保证产品符合预设的标准和需求。以下是这些实验报告中涉及的一些核心知识点： 1. **测试目标与原则**：理解软件测试的目标是找出并修复错误，防止问题在生产环境中出现。测试应遵循一些基本原则，如尽早测试、全面测试和独立测试。 2. **测试类型**：包括单元测试、集成测试、系统测试和验收测试。单元测试关注代码模块的正确性，集成测试验证不同模块间的交互，系统测试检查整个系统的功能和性能，而验收测试则由最终用户或客户进行，确认产品满足合同或业务需求。 3. **测试策略**：包括白盒测试（结构测试）和黑盒测试（行为测试）。白盒测试关注程序内部逻辑，而黑盒测试则基于软件的外部行为。 4. **测试用例设计**：编写详尽的测试用例是确保覆盖所有可能情况的关键。测试用例应包括输入数据、预期结果和测试步骤。 5. **缺陷管理**：记录、跟踪和管理软件中的错误或缺陷，使用缺陷跟踪系统来协调修复工作。 6. **自动化测试**：使用测试工具如Selenium、Junit、Appium等可以提高测试效率，减少人为错误，特别适用于回归测试和持续集成。 7. **性能测试**：评估软件在高负载或压力下的表现，例如使用Apache JMeter或LoadRunner进行负载测试和压力测试。 8. **安全性测试**：确保软件的安全性，防止未授权访问、数据泄露或系统崩溃。这包括渗透测试、安全扫描和漏洞评估。 9. **质量保证**：质量控制是质量保证的一部分，包括制定标准、流程和检查，以确保软件质量。ISO 9000系列标准提供了质量管理体系的框架。 10. **敏捷与持续集成**：在敏捷开发环境中，测试是迭代的一部分，持续集成确保每次代码更改后都进行构建和测试，及时发现并解决问题。 11. **测试报告**：实验报告展示了测试过程、结果和结论，帮助团队了解测试覆盖情况，识别潜在问题，并提供改进方向。 实验报告（一至五）将逐步深入这些主题，通过实践操作让学习者掌握测试方法和技术，提高软件质量控制能力。每个报告可能涵盖了特定的工具使用、测试场景模拟和问题解决策略，从而全方位提升读者的软件测试技能。

摘要：为满足10 位高分辨率A/D 转换器的需要，设计了一种高速高精度钟控电压比较器，着重对其速度和回馈噪声进行了分析与优化。该比较器采用前置预放大器结构实现了高比较精度，利用两级正反馈环路结构的比较锁存器提高了比较器的速度， 隔离技术和互补技术的应用实现了低回馈噪声。基于TSMC 0.18 μm CMOS 标准工艺， 用CadenceSpectre 模拟器进行仿真验证，结果表明比较器的工作频率可达300 MHz，LSB（Least Significant Bit）为±1 mV，传输延时为360 ps，功耗为2.6 mW，可达到10 位的比较精度。该电路可适用于高速高精度模数转换器与模拟IP

智能送药小车是我在备战2023年电赛时做的训练题。通过研究，我发现网上大多数方案将巡线与数字识别分开实现。然而，我的想法是将这两者结合在一个OpenMV系统中，来模拟在比赛期间缺少了灰度传感器（因为巡线是循红线）的解决方案。（我是使用STC32作为小车的主控来控制其电机的运动，通信就是STC32和openmv的，实际上将串口接收和发送处理好所有单片机都可以使用这个方案）

"简单实用的LED声控球泡灯制作" LED声控球泡灯是电子爱好者非常感兴趣的一种电子产品，它可以实现在公共场所的照明，如住宅小区、工厂、办公楼、教学楼的楼道等。下面我们将详细介绍LED声控球泡灯的制作过程。 电路工作原理 LED声控球泡灯的电路原理图见图1所示，电路中的主要元器件是使用了数字集成电路CD4011，其内部含有4个独立的与非门，使电路结构简单，工作可靠性高。声光控延时开关，顾名思义，就是用声光来控制开关的"开启"，若干时间后延时开关"自动关闭"。因此，整个电路的功能就是将声音信号处理后，变为电子开关的开关动作。 电路分析 明确了电路的功能后，即可依据工作性质将总电路划分为2个主要单元，分别是声光控制电路和电源驱动电路。下面我们将对这两个电路进行详细的分析： 1. 声光控制电路 声光控制电路的工作原理是：当夜晚或黑暗环境时，声音信号（脚步声、掌声等）由驻极体话筒MK1接收并转换成电信号，经C3将信号（高电平）送到与非门第8、9脚，R8是偏置电阻。此时，经过与非门的作用，第10脚上输出一个低电平信号，这个信号经R5，使得IC第13脚置低电平。这时IC第12、13脚电位分别为高、低电位，从而导致IC第11脚电位变高电平，通过R1，使可控硅Q1导通，也即“开关”启动，LED灯点亮。 2. 电源驱动电路 电源驱动电路的工作原理是：M、N接交流电压，通过电容C11来控制负载上的电流大小，C12为滤波电容，R12为C11放电，a、b接LED负载。电源驱动电路的作用是将交流电压变换为直流电压，以驱动LED灯的工作。 元器件的选择 在LED声控球泡灯的制作中，元器件的选择非常重要。我们选择了CMOS数字集成电路CD4011作为主要的元器件，其内部含有四个独立的与非门电路。可控硅选用1a/400v的进口单向可控硅100-6型，如负载电流大可选用3a、6a、10a等规格的单向可控硅。驻极体选用的是一般收录机用的小话筒。光敏电阻选用的是625a型，有光照射时电阻为20k以下，无光时电阻值大于100mq。二极管采用普通的整流二极管1n4001～1n4007。 样品制作 在制作LED声控球泡灯时，我们需要准备好全套元件，并用万用表粗略地测量一下各元件的质量，然后进行焊接。焊接时注意先焊接无极性的阻容元件，电阻采用卧装，电容采用直立装，紧贴电路板。焊接有极性的元件如电解电容、话筒、整流二极管、三极管、单向可控硅等元件时千万不要装反，注意极性的正确，否则电路不能正常工作甚至烧毁元器件。 LED声控球泡灯的制作需要我们细心地选择元器件，正确地焊接电路，并进行测试，以确保电路的可靠性和稳定性。

CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作