基于stm32f303和mpu6050的平衡小车，原理图和驱动代码

电磁组直立行车参考设计方案 MPU-60X0寄存器中文版V4.0 捷联惯性导航算法(融合加速度仪和陀螺仪) PID通俗易懂

成功配置了JY61模块，以及一些基础外设（定时器，外部中断，LED灯等）

基于stm32f103c8t6的蓝牙小车，里面有蓝牙小车的代码和硬件原理图。

原理图程序

基于单片机的两轮自平衡车控制系统设计说明.doc

为解决两轮自平衡车因系统的不确定和驾驶者的不同而导致它的系统参数变化的问题，将自抗扰控制（ADRC）技术应用到两轮自平衡车的自适应控制中。该系统是以加速度计、陀螺仪为姿态传感器，与连有同轴的永磁有刷直流电机为执行机构的两轮自平衡车，考虑车轮与地面的摩擦力因素，通过物理学分析，运用牛顿力学方程建立了系统对应的非线性数学模型，得到了其状态空间方程，将系统解耦成平衡与转向两个独立的子系统，应用自抗扰控制技术估算出系统的总扰动，对系统进行了控制补偿，提出了基于自抗扰控制算法来实现两轮自平衡车的控制的方法。在Mat

亚博智能平衡车上位机资料包 上位机安装包：亚博智能上位机v2.0安装包.zip 上位机使用说明：上位机使用说明.doc 通讯协议：亚博智能上位机协议.xlsx

亚博智能 STM32平衡小车资料合集 一、平衡小车源码 STM32平衡车源码 二、平衡原理 平衡原理 三、硬件资料 1.STM32 2.MPU6050 3.蓝牙模块 4.TB6612FNG 5.LM2596S 6.GB37电机 7.超声波模块 8.平衡小车原理图 9.锂电池的保养与正确使用 四、软件资料 1.keil u4 2.烧录方式 3.蓝牙遥控 4.微信遥控 五、视频资料 视频教程1.智能平衡小车结构 视频教程2.智能平衡小车模块 视频教程3.智能平衡小车原理及调试 视频教程4.智能平衡小车蓝牙遥控使用 六、平衡小车使用注意事项 1.小车上电平衡

基于STM32F407的平衡车制作，一站式服务，帮助刚入门32的朋友做个平衡车，从工程程序到相关app，及电脑上位机，以及模块指令集等