基于Matlab的六轴机器人PUM560工作空间求解源码（机器人建模与仿真中的机器人正运动）
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2021-05-29 21:49:31
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国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中 。。。
genworkspace为主程序文件
2021-05-04 00:45:48
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一种新型4-UPU冗余驱动并联机构的运动学及工作空间分析，曲海波，方跃法，提出了一种新型4-UPU冗余驱动并联机构，该机构由动、定平台和四条连接支链组成，机构动平台具有三个移动自由度。该4-UPU冗余驱动并�
2021-04-24 20:53:36
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基于Matlab的六轴机器人IRB120工作空间求解源码（机器人建模与仿真中的机器人正运动）
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2021-04-22 19:25:07
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针对3-RPS并联机器人的结构特点,在Solidworks中建立机构的三维模型。采用新型的数值算法求解该机构的运动学逆解。在此基础上分别运用蒙特卡洛法和MATLAB仿真分析法求解机构的工作空间。并分析对比2种方法的优缺点。
2021-04-10 19:09:53
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1坐标系建立: PUMA机器人大作业 坐标系可以简化为: 2 D-H参数表: PUMA机器人的杆件参数 d1 0.6604m , d2 0.14909m , d4 0.43307m , d6 0.05625m , a2 0.4318m a3 0.02032m 关节i i i ai 1 di 运动范围 1 90 0 0 0 -160~160 0 2 0 -90 0 d2 0.14909m -225
2021-04-03 23:47:06
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