在铅垂面内进行了三种导引律(纯追踪法、平行接近法、比例导引法)的 运动学仿真。初始条件:目标初始位置(5000m,2500m), 目标等速向右飞行,Vm=400m/s;导弹初始位置(0m,0m),导弹从初 始位置开始按相应的导引律等速飞行,V=600m/s。
2022-03-14 19:42:52 2KB 飞行器 弹道仿真 导引律
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以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景,介绍了一种基于电磁导引的自主寻迹智能小车系统。综合考虑电磁组的各种复杂赛道元素,设计了“四横两斜”的混合线圈排布方案,在此基础上提出了一种基于分段拟合建模与动态加权融合的赛道位置解算方法。试验结果表明,该方法具有良好的环境适应性,电磁小车可针对不同路径高速稳定地运行。
2022-03-10 23:52:51 269KB 智能车
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很有用的哦,有关matlab 仿真的。欢迎阅读
2022-03-07 20:47:58 350KB matlab
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Michael Sipser著,张立昂等译
2022-03-02 15:03:54 7.15MB 计算理论导引,计算理论,导引
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计算机算法导引:设计与分析(第2版)卢开澄编著_扫描版带书签清晰,对其中的书签做了细致的处理使其十分便于阅读和查找。
2022-02-28 19:25:32 26.31MB 计算机 算法导引 第2版 卢开澄
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研究生教程,有限群导引——群论基础课程,代数方向
2022-02-09 14:43:08 3.56MB pdf
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一、建模竞赛过程中需要做什么? ◆建模:通过对实际问题的分析、抽象和简化,明确实际问题中重要的变量和参数,通过某些规律将实际问题化为一个相应的数学问题。而在这个过程中,一般需要不断的使用软件去验证、演算所建立模型的合理性与有效性。 ◆模型求解:对这个数学问题用精确的或者近似的数学方法进行分析和计算,得出一个数学结果。例如使用MATLAB求解一个微分方程、使用LINGO求解优化问题。 ◆试卷录入:这个过程需要熟悉一个软件,完成文字录入、表格制作、数学公式输入,等等。 由此可见,在建模中,使用什么软件,软件熟练与否,将会直接影响最后建模的质量。 二、在建模竞赛中遇到的某些与软件相关问题 1、数据处理及计算:在建模前期或者在建模过程中, 根据问题的需要,可能需要对大量数据进行计算,或者绘图、统计分析,等等,需要某个软件完成。 2、数学问题的理论解:在建模时,可能遇到某个熟悉的数学公式求解问题,例如较复杂的积分计算、高阶微分方程求解、多个变量的线性方程的根,等等。类似问题,用笔做可能需要较长时间,而且还不一定正确,用计算机做一般只需要一个命令就可以,因此,如果将计算机屏幕作为通常意义下的草纸,让软件去解决这些问题是最佳途径。 3、数学问题的近似解:在建模期间,可能遇到学生没有学过的知识,例如优化求解、插值、非线性方程求根,等等。这些问题需要某个软件完成。 类似上面的问题,都需要借助于软件解决,因此在培训期间,需要重视各类软件的学习。 三、在建模过程中需要哪些软件? 1、数据处理与分析软件。例如电子表格EXCEL,统计软件SPSS、EVIEWS、S-PLUS,MATLAB下面的统计分析软件包statistics toolbox,等等。 2、通用数学计算软件。通用数学计算是指除了专业数学应用之外,能够适用于几乎所有数学应用的软件包,目前常用的有4个:MATLAB、Mathematica、MAPLE、MathCad。其中,MATLAB使用的学生最多, Maple使用的学生最少。 3、功能单一的数学软件包。这些软件能够在建模期间完成某些常用的功能,而且不需要花太多时间学习。例如优化求解软件LINGO、绘图软件Origin或Gnuplot、数据拟合软件Datafit,等等。 4、文字排版软件。例如WORD或者WPS。 四、建模过程中一些常用软件介绍 1、数据处理与分析软件。 (1)EXCEL或ExcelWPS。完成简单的统计分析功能,同时能够制表、绘制简单的图形。 (2)S-PLUS。由贝尔实验室开发,S-PLUS提供超过4200种包含传统及现代技巧的数据分析函数, S-PLUS统计分析功能仅次于SAS(SAS是目前公认最强大的统计软件,但界面不友好,操作困难),可视化操作,同时提供脚本script编辑窗口,支持编程。 (3)SPSS。美国SPSS公司开发,比S-PLUS界面友好,也提供脚本script编辑窗口,支持编程。但不具备扩展性,无法编写新算法,只能使用软件提供的固定功能。 (4)EVIEWS。Eviews是Econometrics Views的缩写,通常称为计量经济学软件包,由美国QMS公司研制,它不是真正意义下的统计分析软件包,但功能与SPSS差不多,入手要比SPSS稍快些, 但界面及功能比SPSS简单一些。 (5)MATLAB统计软件包 。 在建模竞赛中,建议使用SPSS或者EVIEWS。
原书:introduction to the theory of computation 原先下的中文版是加密的,并且书签有点乱。该版本解密了并且修改了一下书签。
2022-01-11 11:37:24 32.26MB 计算理论 computation
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黎曼曲面导引 出版时间:2013年版 丛编项: 北京大学现代数学丛书 内容简介   《黎曼曲面导引/北京大学现代数学丛书》介绍黎曼曲面的基本理论.对于一般黎曼曲面主要讨论单值化定理,对于紧致黎曼曲面则主要围绕Riemann-Roch公式的证明和应用展开讨论。全书共分五章,第一章介绍复分析中的一些预备知识并证明Riemann映照定理,第二章利用Perron方法给出单连通黎曼曲面的分类,即单值化定理,第三章给出Riemann-Roch公式的经典证明,并讨论这个公式的大量应用,第四章引入全纯线丛,层和层的上同调的概念,并利用这些概念重新将Riemann-Roch公式解释为一个指标公式.第五章讨论黎曼曲面以及全纯线丛上Hermite度量的几何性质,并介绍Hodge定理,对偶定理和消没定理.这些定理都可以推广到高维的复流形上.《黎曼曲面导引/北京大学现代数学丛书》结合了几何和分析的观点,语言简洁,内容丰富,适合自学.在引进抽象的概念时,往往辅以许多具体的实例来说明问题.掌握了黎曼曲面上的这些抽象概念以后读者可以自然地过渡到一般复流形的学习,同时,《黎曼曲面导引/北京大学现代数学丛书》可以作为研究复几何和代数几何相关领域的入门读物, 目录 第一章 Riemann映照定理 §1.1 Schwarz引理 §1.2 调和函数 §1.3 Riemann映照定理 第二章 单值化定理 §2.1 黎曼曲面的定义 §2.2 Poincare引理 §2.3 亚纯函数与亚纯微分 §2.4 Perron方法 §2.5 单值化定理 第三章 Riemann-Roch公式 §3.1 因子 §3.2 Hodge定理 §3.3 Riemann-Roch公式 §3.4 若干应用 §3.5 Abel-Jacobi定理 第四章 曲面与上同调 §4.1 全纯线丛的定义 §4.2 因子与线丛 §4.3 层和预层 §4.4 层的上同调 §4.5 上同调群的计算 §4.6 Euler数 第五章 曲面的复几何 55.1 Hermite度量 §5.2 线丛的几何 §5.3 线丛的Hodge定理 §5.4 对偶定理 §5.5 消没定理 §5.6 线丛的陈类 附录A 三角剖分和Euler数 附录B Hodge定理的证明 参考文献 名词索引
2022-01-11 10:14:48 36.75MB 梅加强 黎曼曲面  2013年
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下滑波束导引系统是飞机在自动着陆时所采用的一种重要无线电波束导引系统。首先,简要阐述了下滑波束导引系统的基本工作原理;然后,对导引系统的运动学环节及下滑耦合器进行分析,对飞机下滑波束导引系统结构进行设计;最后,在MATLAB平台下,对所设计的下滑波束导引系统进行大量仿真研究。仿真结果显示,所设计的下滑波束导引系统结构是合理的,其控制系统是稳定的,且其稳态性能也得到改善。
2022-01-06 09:03:38 359KB 工程技术 论文
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