【图像识别】基于 Haar分类器实现五官定位matlab源码含 GUI.md
2021-08-09 14:03:13
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提供学习使用；写了rinex2和rinex3文件读入规则，部分读入细节可能需要修改；内附Segment.m文件用来分割观测文件，需要自行修改时间节点；
2021-07-02 15:03:38
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基于肤色的人脸识别定位Matlab程序，包含GUI界面，提出利用候选人脸图像区域和模板质心作为配准的原点,抑制人脸图像噪声的干扰。最后构建了基于肤色分割和模板验证的人脸检测试验系统，并对该系统采用自制人脸图像数据库进行测试。实验结果表明，系统算法是有效的，具有较高的检测性能和低的误判率。
2021-06-14 13:06:30
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使用EKF算法（拓展卡尔曼滤波）来估计机器人的位置信息，并实现可视化展示。该EKF算法还与里程计模型和GPS模型估计进行对比，来判断其估计效果。（运行时记得把.m文件改成英文，否则无法运行）
2021-06-07 14:40:14
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