实现了使用vml画一个圆弧，并在圆弧结尾加上箭头

基于Astar算法的复杂障碍物场景避障路径规划转弯处走圆弧，matlab2021a仿真测试。

此压缩包里有多套机床数控技术期末考试卷，答案以及练习题，还有完整的逐点比较法的c语言源程序。

内容概要： 珠江中下游某大学《数控技术与智能制造》选修课作业，本项目是在 Windows 上使用 Qt 进行交互界面的设计的，使用“逐点比较法”对数控机床刀具的插补路径进行实时判断，实现了整个坐标系内的直线、逆时针圆弧、顺时针圆弧插补程序。本程序设计插补运算抽象类，用于实时动态加载各类插补派生类对象。除此之外，程序鲁棒性较高，对异常参数的输入有做异常处理。 技术点： Qt、C++面向对象、CMake、逐点比较法、迭代优化 备注： 先阅读README.md或者使用说明.pdf，再使用插补程序

AutoCAD 2020机械设计零基础视频教程下载第64课-画圆弧01-M64.mp4

为提高机械手的空间圆弧作业任务的轨迹精度，提出采用齐次矩阵和四元数法分别进行位置和姿态的轨迹规划方法．对于位置规划，先对空间圆弧所在平面的圆心角做归一化处理，再按照平滑角速度曲线规划位置轨迹上的插值点，并用齐次矩阵表示插补点的位置，保证了插补点的位置始终在所求圆弧上．姿态规划采用四元数圆弧曲线函数以及分段三次有理插值保形样条函数实现C2连续的姿态轨迹．算例验证表明，提出的位姿规划方法能够保证机械手末端执行器的轨迹精度，在位置精度及姿态平稳过渡有较高要求的机械手的实际应用方面有推广价值．

画线 DDA BLINE 中点算法 画圆 圆弧

最近小编接到一个这样的需求，需要实现一个圆形水波纹，带进度，两层水波纹需要渐变显示，且外围有一个圆弧进度。今天小编给大家分享实例代码，感兴趣的朋友一起看看吧

N等分圆弧坐标算法.rar 可以判定任何一种方向的圆弧，根据它的坐标计算出将其分为N等分的各个节点坐标 有利于代码的实现

在CNC机床的G代码中，最常见的有G0、G1、G2、G3代码，分别表示直线和圆弧插补，直线插补对于单片机来说，比较容易实现，只需要将位移增量转换为脉冲增量然后输出给步进电机就可以了，但对于圆弧插补，则需要单片机根据G指令中给出的起始点、半径、结束点这三个参数来控制X Y轴进行圆周运动；因此需要通过特定的圆弧插补算法来控制步进电机运动，圆弧插补算法比较多，常用的有逐点比较法、最小偏差法和数字积分法等等，本文使用的是逐点比较法