DIY四轴飞行器制作过程描述

本四轴飞行器经验证可靠，可以飞行，自重50g，能携带负载15g，380mah电池续航时间为4分钟左右，四轴已经在淘宝店卖出300套左右（搜索小马哥diy四轴可直接看到），有焊接组装调试相关资料，有源代码，在摩尔吧提供相应的教程，是学习STM32的最佳利器。 技术交流qq群:419203944。 新版四轴飞行器基于STM32F411,现已开始销售，软硬件开发视频可关注公众号“电子开发学习”免费学习。 第一讲（原理图讲解）:https://www.moore8.com/courses/1308 第二讲（四轴软件知识体系梳理）:https://www.moore8.com/courses/1338 第三讲（软件入门一）:https://www.moore8.com/courses/1336 第四讲（软件入门二）:https://www.moore8.com/courses/1337 第五讲（软件入门三）:https://www.moore8.com/courses/1339 第六讲（软件进阶一I2C协议，数据通讯时序讲解）:https://www.moore8.com/courses/1341 第七讲（软件进阶二I2C协议软件实现）:https://www.moore8.com/courses/1343 第八讲（中断系统）:https://www.moore8.com/courses/1365 第九讲（MPU6050原理讲解）:https://www.moore8.com/courses/1385 第十讲（MPU6050原始数据获取）:https://www.moore8.com/courses/1404 第十一讲（MPU6050 官方DMP库的移植）:https://www.moore8.com/courses/1405 第十二讲（MPU6050获取姿态角的代码实现）:https://www.moore8.com/courses/1406 第十三讲（MPU6050姿态角的使用）:https://www.moore8.com/courses/1413 第十四讲（SPI配置与数据通讯）:https://www.moore8.com/courses/1462 第十五讲（无线NRF24L01数据收发一）:https://www.moore8.com/courses/1463 第十六讲（无线NRF24L01数据收发二）:https://www.moore8.com/courses/1464 第十七讲（四轴与遥控器通讯协议）:https://www.moore8.com/courses/1465 第十八讲（PID控制理论知识准备）:https://www.moore8.com/courses/1379 第十九讲（四轴系统分析及其PID算法讲解）:https://www.moore8.com/courses/1504 第二十讲（四轴PID算法的代码实现）:https://www.moore8.com/courses/1505 第二十一讲（四轴PID控制算法的参数整定及其方法）:https://www.moore8.com/courses/1511

STM32F103主控制，集成的MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口 1.匿名主机PID整定 2.互补滤波姿态解，级联PID 3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发 4. STM32F103主控制器，集成MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口 1.电机为8520空心杯电机，电源为3.7V 1S锂电池 2.导出SWD程序刻录界面，需要一个仿真器[ST-LINK便宜] 4.中空杯的安装孔直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点:8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。，需要抛光]

自己写的书，专门给入门小白使用 基于MPU9250开始开发姿态传感器，内容包含发展，原理，电路，算法，应用等方方面面，让您在知识的海洋里愉快徜徉。

不错，这是关于四轴飞行器的建模，非常详细，英文版

参赛作品《基于STM32四轴飞行器设计》-飞控原理图和PCB.zip

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匿名飞控代码，完全开源，适合初学者学习

电子-stm32f103mpu9250.zip,综合电子技术四轴飞行器|飞控

四轴飞行器MK飞控板开发代码，实现基本的四轴飞行器动作的控制。