小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料(包含源代码和相关教程)-电路方案

上传者: 38597889 | 上传时间: 2021-07-12 14:10:14 | 文件大小: 5.59MB | 文件类型: ZIP
本四轴飞行器经验证可靠,可以飞行,自重50g,能携带负载15g,380mah电池续航时间为4分钟左右,四轴已经在淘宝店卖出300套左右(搜索小马哥diy四轴可直接看到),有焊接组装调试相关资料,有源代码,在摩尔吧提供相应的教程,是学习STM32的最佳利器。 技术交流qq群:419203944。 新版四轴飞行器基于STM32F411,现已开始销售,软硬件开发视频可关注公众号“电子开发学习”免费学习。 第一讲(原理图讲解):https://www.moore8.com/courses/1308 第二讲(四轴软件知识体系梳理):https://www.moore8.com/courses/1338 第三讲(软件入门一):https://www.moore8.com/courses/1336 第四讲(软件入门二):https://www.moore8.com/courses/1337 第五讲(软件入门三):https://www.moore8.com/courses/1339 第六讲(软件进阶一I2C协议,数据通讯时序讲解):https://www.moore8.com/courses/1341 第七讲(软件进阶二I2C协议软件实现):https://www.moore8.com/courses/1343 第八讲(中断系统):https://www.moore8.com/courses/1365 第九讲(MPU6050原理讲解):https://www.moore8.com/courses/1385 第十讲(MPU6050原始数据获取):https://www.moore8.com/courses/1404 第十一讲(MPU6050 官方DMP库的移植):https://www.moore8.com/courses/1405 第十二讲(MPU6050获取姿态角的代码实现):https://www.moore8.com/courses/1406 第十三讲(MPU6050姿态角的使用):https://www.moore8.com/courses/1413 第十四讲(SPI配置与数据通讯):https://www.moore8.com/courses/1462 第十五讲(无线NRF24L01数据收发一):https://www.moore8.com/courses/1463 第十六讲(无线NRF24L01数据收发二):https://www.moore8.com/courses/1464 第十七讲(四轴与遥控器通讯协议):https://www.moore8.com/courses/1465 第十八讲(PID控制理论知识准备):https://www.moore8.com/courses/1379 第十九讲(四轴系统分析及其PID算法讲解):https://www.moore8.com/courses/1504 第二十讲(四轴PID算法的代码实现):https://www.moore8.com/courses/1505 第二十一讲(四轴PID控制算法的参数整定及其方法):https://www.moore8.com/courses/1511

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