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卡尔曼滤波 matlab
卡尔曼滤波matlab程序,主要是采用kalman滤波器进行滤波。
2023-04-10 21:51:46
715B
卡尔曼滤波
matlab
1
LMS6DS3TR-C芯片6轴加速度传感器+姿态角+互补滤波算法+卡尔曼滤波算法
6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序,里面包含两种算法,计算姿态角,利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。
2023-04-10 15:57:56
10.54MB
陀螺仪
卡尔曼滤波
姿态角
加速度计
1
姿态解算资料-卡尔曼滤波-姿态解算
包括传感器校准、电子落班方位角计算、卡尔曼滤波
2023-04-07 23:49:58
50.31MB
卡尔曼滤波
姿态解算
1
融合惯导与飞控系统信息的飞行大气全参数估计算法
针对嵌入式大气数据系统高空飞行精度低、跨大气层易失效等问题,提出一种融合惯导与飞控系统信息的 飞行大气全参数估计算法.基于飞行器气动模型及动力学方程,建立惯导信息与大气参数之间的函数 关系,进而利用扩展卡尔曼滤波实现大气参数的实时精确估计.仿真结果表明,该方法具有较高的 精度、良好的稳定性和鲁棒性,而且可以提高大气数据系统的测量范围和可靠性,能够适用于全 飞行包线下攻角、侧滑角、真空速的测量.
2023-04-04 10:43:48
329KB
惯性导航系统 气动模型 飞行控制 大气参数 扩展卡尔曼滤波
1
enkfnn:集成卡尔曼滤波器在神经网络权重学习中的应用
使用集成卡尔曼滤波器学习神经网络权重 该存储库包含用于使用Ensemble Kalman滤波器学习神经网络权重的代码。 有三个主要实验: 与反向传播的比较: generate_comparison.py 精度阈值的影响: varying_r.py 从ENKF到反向传播的转换: varying_pretrain.py 每个文件都接受一组命令行参数,这些参数确定数据集,模型体系结构和ENKF超参数。 例如: python generate_comparison.py --dataset=boston_housing --model=fcn --r=0.01 --initial_noise=0.03 --batch_size=16 --timesteps=25 --num_epochs=5 --num_particles=50 从命令行运行此命令,将使用指定的学习超参数,将波士顿房屋
2023-03-30 19:38:26
39KB
Python
1
Kalman Filter Training for NetLab:Library 通过卡尔曼滤波器算法实现神经网络的训练。-matlab开发
由 Ian T. Nabney 编写的流行机器学习库“NetLab”的附加组件。 库为 NetLab 实现卡尔曼滤波器训练算法。
2023-03-29 20:19:26
596KB
matlab
1
卡尔曼滤波Matlab
在Matlab里面,描述的卡尔曼滤波。清楚的描述了卡尔曼滤波的表达试
2023-03-28 19:22:28
404B
卡尔曼滤波
1
卡尔曼滤波原理matlab程序
黄小平 卡尔曼滤波原理及应用 书籍自带的matlab程序 全部章节
2023-03-26 22:03:38
19.06MB
卡尔曼
matlab
1
基于卡尔曼滤波的matlab图像滤波目标跟踪程序源码(源程序+图片+效果视频片段)_卡尔曼滤波_图像滤波_目标跟踪_matlab
【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:基于卡尔曼滤波的matlab图像滤波目标跟踪程序源码(源程序+图片+效果视频片段)_卡尔曼滤波_图像滤波_目标跟踪_matlab 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
2023-03-26 21:07:33
823KB
卡尔曼滤波
matlab
图像滤波
目标跟踪
加速度信号随机噪声及趋势项实时消除方法研究
利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法,而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响测量精度的主要因素,本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法。学习时先获取一段时间的加速度信号,再通过时间序列分析技术得出ARIMA模型及其参数,最后基于FFT变换的Rife-Jane频率估计方法求出加速度信号的周期;在线实时消噪和剔除趋势项方法是基于学习阶段所得模型参数,运用卡尔曼滤波技术消除加速度信号随机噪声;按周期两次积分得到光杆位移,用加窗递推最小二乘法在线消除趋势项。通过抽油机半实物仿真平台测试和分析加速度信号,结果表明,该方法有效地去除了加速度信号中的噪声和趋势项,极大地提高了位移的测量精度。
2023-03-26 18:45:27
1.08MB
加速度信号;
ARIMA模型;
递推最小二乘;
卡尔曼滤波
1
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