本文基于MATLAB Simulink Missile Guidance模型，目的在于： 1、了解导航制导与控制的基本概念，以及GNC系统的作用和组成部分； 2、以导弹飞行力学为基础，完成GNC系统的建模； 3、了解半实物仿真的意义，工作原理，以及半实物仿真实验的实施过程； 4、学习使用MATLAB/Simulink软件搭建导弹弹体及制导控制回路模型，通过实验加深对课堂所学相关知识的理解； 5、设计一个制导系统，完成数字仿真实验。

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电子凸轮，PLC，程序编程

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RTOS使用指南

写这篇文章的原因有如下几点：1)C++标准库中没有操作XML的方法，用C++操作XML文件必须熟悉一种函数库，LIBXML2是其中一种很优秀的XML库，而且它同时支持多种编程语言；2)LIBXML2库的Tutorial写得不太好，尤其是编码转换的部分，不适用于中文编码的转换；3)网上的大多数关于Libxml2的介绍仅仅是翻译了自带的资料，没有详细介绍如何在windows平台下进行编程，更很少提到如何解决中文问题。基于以上几点原因，决定写一个在Windows平台下，使用C/C++语言，应用LibXml2库来进行xml文档操作，同时使用ICONV库进行中文编码转换的文档。其中还涉及了Makefil

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二、对偶电路的图解求法  根据例 3‐1 求对偶电路方法的原理，可以总结出一种由图解直接求对偶电路 的一般方法，它适用于任意复杂电路，如下：    （1）在电路的每一回路中取一点，依次编号为 1，2，…，n；在电路外任意 绘一包围线，相当于等电位的节点 0。  （2）从每个编号点出发，向该回路的每一元件和电源画辐射线，到达包围线 或到达相邻的编号点。回路的每个编号点对应于其对偶图中的节点(0点对应于零 电位节点)，而这些辐射线则对应于对偶图中的对偶支路。  （3）对每一回路按相同方向标出回路电流参考方向，使流经两回路边界支路 的两个回路电流方向相反，对每一电势、大件电流和元件电压也都给出参考方向。 按照表 3‐1 进行对偶变换。把电势源换为电流源时，若电势 e 与回路电流的参考 方向一致（此时电压 u＝e 却与电流参考方向正相反），则此电势对偶换为流人节 点的电流源，而回路电流则换为离开节点的电压，从而保持此电流源仍为发生电 功率。同理如一元件的电压与回路电流取相同参考方向，则换为流出节点进入其 对偶元件的电流，如该元件电流与回路电流取相同参考方向，则换为离开节点跨

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