二、对偶电路的图解求法  根据例 3‐1 求对偶电路方法的原理，可以总结出一种由图解直接求对偶电路 的一般方法，它适用于任意复杂电路，如下：    （1）在电路的每一回路中取一点，依次编号为 1，2，…，n；在电路外任意 绘一包围线，相当于等电位的节点 0。  （2）从每个编号点出发，向该回路的每一元件和电源画辐射线，到达包围线 或到达相邻的编号点。回路的每个编号点对应于其对偶图中的节点(0点对应于零 电位节点)，而这些辐射线则对应于对偶图中的对偶支路。  （3）对每一回路按相同方向标出回路电流参考方向，使流经两回路边界支路 的两个回路电流方向相反，对每一电势、大件电流和元件电压也都给出参考方向。 按照表 3‐1 进行对偶变换。把电势源换为电流源时，若电势 e 与回路电流的参考 方向一致（此时电压 u＝e 却与电流参考方向正相反），则此电势对偶换为流人节 点的电流源，而回路电流则换为离开节点的电压，从而保持此电流源仍为发生电 功率。同理如一元件的电压与回路电流取相同参考方向，则换为流出节点进入其 对偶元件的电流，如该元件电流与回路电流取相同参考方向，则换为离开节点跨

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void BLDC_PHASE_CHANGE(uint8_t step) { #if 0 // H_PWM_L_ON switch(step) { case 4: //B+ C- /* Next step: Step 2 Configuration -------------------------------------- */ TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_1,TIM_CCx_Disable); TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Disable); /* Channel1 configuration */ /* Channel2 configuration */ TIM_SetCompare2(BLDC_TIMx,BLDC_TIM_PERIOD*speed_duty/1000); TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_2,TIM_CCx_Enable); /* Channel3 configuration */ TIM_SetCompare3(BLDC_TIMx,BLDC_TIM_PERIOD); TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_3,TIM_CCxN_Enable); break; case 5: //B+ A- /* Next step: Step 3 Configuration -------------------------------------- */ TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Disable); TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_3,TIM_CCxN_Disable); /* Channel1 configuration */ TIM_SetCompare1(BLDC_TIMx,BLDC_TIM_PERIOD); TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Enable); /* Channel2 configuration */ TIM_SetCompare2(BLDC_TIMx,BLDC_TIM_PERIOD*speed_duty/1000); TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_2,TIM_CCx_Enable); /* Channel3 configuration */ break; case 1: //C+ A- /* Next step: Step 4 Configuration -------------------------------------- */ TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_2,TIM_CCx_Disable); TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_2,TIM_CCxN_Disable); /* Channel1 configuration */ TIM_SetCompare1(BLDC_TIMx,BLDC_TIM_PERIOD); TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Enable); /* Channel2 configuration */ /* Channel3 configuration */ TIM_SetCompare3(BLDC_TIMx,BLDC_TIM_PERIOD*speed_duty/1000); TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Enable); break; case 3: //C+ B- /* Next step: Step 5 Configuration -------------------------------------- */ TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_1,

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