ORB_SLAM2 特征法SLAM 单目 双目 RGBD * ORB主要借鉴了PTAM的思想，借鉴的工作主要有 * Rubble的ORB特征点； * DBow2的place recognition用于闭环检测； * Strasdat的闭环矫正和covisibility graph思想； * 以及Kuemmerle和Grisetti的g2o用于优化。

借鉴LED点阵控制原理，将光立方可以看做是8个8*8点阵屏的层叠一起，用8个引脚来当充当各层8*8点阵的“开关”（每层共阴）。再将64个灯阳极连到573的输出引脚上，每个573控制8列LED。驱动采用了74hc573暂存的方法，来分别把64个灯的亮灭信息存到上面，然后再一起输出到灯上，573的64个输出引脚控制前面所述每一个面的64个灯；点阵屏的显示便是光立方一层的显示，只要通过程序再次控制6个层，便可以实现光立方的显示，由于人眼的视觉暂留，使我们感觉到看到的东西是一起在亮的，这样我们就可以看到一个完整图像，这是本次设计的基本原理。设计3D 图形，需要有新的思维方式，发现三维空间中点、线、面、体的算法规律。展示3D效果的超炫表现力，让人享受各种视觉上的冲击，迎合3D显示时代的到来。光立方分解为8个8*8LED点阵叠成6层，再用8个引脚来充当8个点阵的开关。

这里给出了LPP局部保持投影在matlab中的算法实现，以及LPP的原理讲解，希望对想要学习这方面知识的人有所帮助

基于昆腾微KT0646无线麦克风发射资料 包括demo软件代码+硬件原理图+PCB+技术手册

描述：模拟现实中门禁系统，可以输入密码进入也可以呼叫住户，再由住户按下开门按键 实现改密码功能，密码保存在24c02中能保证掉电不丢失密码。八个LED灯分别代表 8家住户，其中开门按键为共用，还带有忘记密码恢复按钮，模拟恢复出厂设置， 显示部分为LCD1602。程序共分为3种模式，分别为 等待输入 密码修改 呼叫住户 3种模式，其中等待输入是主要状态，所以在进入密码修改 呼叫住户模式后如果 长时间没有操作能自己切换到等待输入模式。

简单基本流水线CPU设计VerilogHDL（含源代码+报告+原理图） 简单的流水线CPU，报告原始设计图，VerilogHDL语言的代码，已经Quartus工程项目 设计文档等等

汽车仪表类方案设计开发，STM32 控制 步进电机 LCD LED PWM采集，PWM输出，AD采集等基本功能分享，互相讨论技术，共同进步。

沈阳工程学院 源代码 微机原理课设 数码管显示 AD转换 输入模拟量并在数码管显示

智能手表设计资料 包含源代码及原理图文件

平衡小车的制作 带源代码电路原理图