本文详细介绍了一种基于DSP C2000的超声波倒车雷达测距系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。并且描述了系统研制的理论基础，超声传感器、LCD5110显示模块等部分的电路设计，使用了性能优良LAUNCHXL-C2000开发板。课题初步设计是室温条件下的测距，系统的设计及器件的选择也正是在这个基础上进行的。

文章根据时差法超声波流量计的原理，采用低功耗MSP430单片机为控制核心，选用时间数字转换芯片 (TDC—GP2)作为计时芯片，设计了一种高精度的超声波流量计。

超声波视力矫正、保护仪功能概述: 通过LCD显示各种参数信息，并能在线修改各个参数初值来适应不同使用者的需求。测距是利用超声波传感器来实现，定时功能由89C52单片机定时器实现的。软件利用C语言进行编程，并采用模块化的设计思路。该系统具有简单实用的特征，对青少年视力保护具有很好的效果。 如下截图是电路总体框图，包括51单片机最小系统，HC-SR04超声波测距模块，1602 LCD显示电路，蜂鸣器，按键电路，5V电路。 论文部分截图:

4、超声波测距系统的软件设计  软件分为两部分，主程序和中断服务程序， 如图3（a）（b）(c) 所示。主程序完成初始化工作、超声波发射和接收的控制。 定时中断服务子程序完成超声波的发射，外部中断服务子程序主要完成时间值的读取、距离计算、结果的输出等工作。

安卓超声波通信例子(小米员工离职前开源) 很好的开源代码 适合研究

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测距模块 - 串口调试版本.zip

手机界的“超声波指纹识别”究竟为何物？一起来看看

作为路况检测设备的重要组成部分：传感器，对于精准的数据检测而言，起到了十分关键的作用。非接触式的传感器一般常用的有：激光式、超声波式、红外线式三种，以前由于成本的原因(因为超声波的价格十分昂贵)及技术原因，所以大多数都采用激光式测量，而如今科技的进步，超声波产品成本的降低，使得超声波传感器在这一行业得了大力的发展。

从1793年最早发现超声波的意大利科学家斯帕拉捷从蝙蝠的身上发现了超声波的存在开始，人们对于超声波的认识和研究越来越深入，因为超声波具有的独特的特性，使得超声波传感器越来越在生产生活中体现了其重要性。在科技飞速进步的今天，更是在生活和生产的许多领域都得到了大量的应用，发挥了重要的作用。通过本文介绍，读者不仅可以了解到超声波与可听声波的区别，了解超声波传感器工作的原理，也会对于超声波传感器(比如外夹式超声波流量计)在管道流量测量，医疗，工业生产，液位测量，测距系统等多个领域得到的广泛的应用有更为深入的认识。     一、超声波传感器概述     学过物理的朋友都知道，声波是物体机械振动状态的