PID 控制技术，是最简单的闭环控制技术之一，一般都是利用单反馈或者
多反馈来实现对控制对象的调节，实现被控对象的可控性和可预知性的控制。
使得设备运行的更加的可靠，合理且平稳。
2022-05-01 17:39:48
122KB
1
pid控制原理：看完这三个故事你就明白了pdf,看了《PID 的故事》，引发了我这样一个思考：小
时候，我学习骑自行车的经历至今都使我记忆犹新。60 年代初，那时候没有现在这样的各种各样的小自行车，都是 28'的大杠，什么‘永久’‘飞鸽’牌等等，而且，一般的家庭有个自行车就像现在的家庭拥有一部私家轿车差不多。
2022-05-01 15:08:25
275KB
1
1.3.10微分先行PID控制算法及仿真
微分先行PID控制的特点是只对输出量yout(k)进行微分，而对给定值rin(k)不进行微分。这样，在改变给定值时，输出不会改变，而被控量的变化通常是比较缓和的。这种输出量先行微分控制适用于给定值rin(k)频繁升降的场合，可以避免给定值升降时引起系统振荡，从而明显地改善了系统的动态特性。
2022-05-01 11:03:31
1.74MB
1
通过执行PID控制，我们使光束达到了15
cms的设定点（总光束长度=30cms）上的球平衡。
在该项目中，已实施PID控制以平衡光束中心的球。有一个伺服电机用于为光束提供1自由度，这有助于我们将光束移动到所需的设定点。产生一个误差信号，该误差信号被馈送到控制器，然后以一定角度移动到伺服电机，以使球在中间处于平衡状态.PID控制代表比例积分和微分控制，它不仅用于业余爱好项目，而且在许多工业应用中也是如此。
2022-04-30 21:47:52
1.38MB
1
VB根据PID得到进程路径，改了一段代码，可以获取进程的PID和路径：
在窗体设计器里放一个listbox，命名为process；
再放2个txtbox，一个名为ProcessID，用来显示PID；
另一个名为Path，用来显示进程路径；
最后再放一个按钮，命名为cmdRefresh，用于刷新列表；
完成后即可运行代码
2022-04-29 23:26:57
3KB
1
很全很强大，是自己小车用的程序，基于MC9S12XS128开发的C语言程序，我用的是codewarrior软件开发，摄像头用的OV7620，采用了PID算法，算法包括十字，拐弯，直线等等，基本可以实现小车2m以上的速度。。。
2022-04-29 22:36:28
184KB
1