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icra16_slam_tutorial_grisetti.pdf

小秋SLAM笔记

2021-02-23 19:12:00 1.06MB 小秋SLAM笔记

icra16_slam_tutorial_kaess.pdf

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2021-02-23 19:12:00 1.3MB 小秋SLAM笔记

icra16_slam_tutorial_stachniss.pdf

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2021-02-23 19:11:59 7.97MB 小秋SLAM笔记

icra16_slam_tutorial_tardos.pdf

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2021-02-23 19:11:59 81.57MB 小秋SLAM笔记

LIO-SAM代码阅读详细注释版

LIO-SAM代码阅读详细注释版，2020年11月1日下载版本。目前还有部分没懂，以后再更新，博客里有相应的文章，文章里的注释和这里是一样的，不能保证能够运行，有可能写注释的时候不小心改了代码。

2021-02-22 22:15:06 64.07MB LIO-SAM SLAM

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视觉SLAM课件.zip

讲述视觉SLAM14讲

2021-02-22 13:03:12 83.78MB 计算机视觉 slam

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视觉slam代码学习，Linux系统

2021-02-22 13:03:11 65.79MB 计算机视觉 slam

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robot_simulations.zip

一套完整的ROS机器人项目,包括SLAM,导航等

2021-02-22 09:03:41 30.51MB slam 聊天机器人

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DLoopDetector数据集

2021-02-20 10:06:44 100.22MB SLAM 数据集 ROS

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Visual-Inertial_Mapping_with_Non-Linear_Factor_Recovery.pdf

2021-02-19 20:09:11 2.24MB slam

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