IKFastPy-UR3 IKFast Python软件包 适用于UR3机械手的OpenRave IKFast逆运动学求解器上的Python包装器。 这是轻量级的Python包装程序,覆盖了为UR5机械手生成的 C ++可执行文件(包括e系列XML文件)。 IKFast “以解析方式求解机器人逆运动学方程并生成优化的C ++文件”,以实现更快的运行速度(有关IKFast的更多信息,请参见)。 IKFast可以与UR机械手上的 speedj命令一起使用,以进行实时运动规划,该运动用于创建右侧所示的视觉伺服演示(正在进行的深度学习闭环抓取项目的一部分)。 为什么选择speedj ? 请参阅此UR。 注意:可以此软件包以支持其他机器人手臂。 档案文件 ur3.robot.xml-描述UR3机械手运动学的定制OpenRave XML文件。 如果更改机械臂或工具中心点(TCP)的位置,请进行修改
2021-11-29 16:24:35 4.79MB C++
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linux系统下的Opencascade7.4.0
2021-11-20 19:00:41 275.3MB Linux ROS IKFast OpenCASCADE
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git上有,我搬运下,可以直接按脚本运行安装(适用16-20)
2021-04-26 14:00:50 65KB 18.04安装ikfast
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ikfast_c++逆运动学求解程序
2021-03-27 15:44:14 11KB ros ikfast
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Rosen Diankov博士的IKFast算法核心程序,在可稳定计算出小于7轴的串联机器人的逆运动学的精确解析解。生成C++求解文件。--OpenRave
2021-03-05 09:47:12 199KB 机器人 逆运动学 python C++
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