基于Pytorch实现GRU模型

2005年8月,我国正式启动了年金市场。经过近5 a的市场化管理和运作,取得了一定效果。企业年金投资是一个长期的过程,对企业年金的准确定量分析,需要长期的观察研究和大量实证数据分析。而目前实施企业年金制度给企业带来的效用,还没有时间跨度足够长的实证数据。运用相关的企业年金理论知识,阐述了企业年金在企业发展中的作用,通过创新性研究,利用EXCEL中强大的数据模型构建功能,编制出适合当前中国国情的企业年金预测模型,建立企业年金效果预评价定量分析模式,定量分析了企业年金金名片、金手铐的作用,以供企业人力资源管理方面参考。

tv模型原理与c++实现全变分

为了使PID 参数调整不依赖于模型参数, 而是直接基于闭环响应, 首先分析PID 参数对闭环系统性能的影响, 然后以振荡最小、开环增益最大等为基本原则给出一种无模型PID 参数调整方法. 该方法只需要闭环响应曲线中的振荡频率信息, 避免了模型参数辨识误差对调整结果的影响, 简化了参数调节的过程. 最后通过实验验证了所提出方法的有效性.

Unity3D学习资源 材质+模型+天空盒，包含多个package包，直接导入即可使用。 包含射击相关、油桶、地形等模型材质、六种天空盒子满足基础射击、跑图游戏相关的需要，内容丰富。 使用现成的资源可以大大减少开发时间和资源开支，Unity3D支持导入3D模型、音频、材质和图片等等

1）首先需要建立控制对象的数学模型，作为图中的参考模型； 2）建立可调系统数学模型，该可调数学模型的形式与参考模型一致，令待辨识的参数为可调变量； 3）参考模型和可调模型的输入相同； 4）需要通过理论推导或者满足稳定性定理的自适应调节律，通过调节律获得待辨识的参数； 5）自适应调节律求得的辨识参数代入到可调模型之中，调整模型参数。 最终可以在线获得逐渐收敛的待辨识参数。 可以辨识永磁同步电机的定子电阻、转子磁链、DQ电感。

在Von-Mises屈服准则及正交流动准则的前提下，建立了循环载荷下叠加型A-F(Armstrong-Frederick)非线性随动强化模型的迭代算法，并根据塑性应变增量的收敛控制实现内部的平衡迭代。为验证本文数值方法的正确性，以Chaboche和Ohno-Abde-Karim随动硬化模型为例，将本文方法的计算结果与通用有限元软件ANSYS的分析结果及试验数据进行了比较，均吻合良好，验证了本文算法的可靠性。

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对纵轴式掘进机回转液压缸进行受力分析,计算出回转液压缸的尺寸,分析了现有掘进机回转液压系统的不足,提出了电液伺服控制系统控制回转液压缸,构造此液压系统的数学模型,用Matlab/Simulink软件仿真分析。加入PID控制器进行对比分析,进一步实现了系统优化。

结合掘进机的作业环境,液压系统污染物是造成掘进机液压系统故障的主要原因。分析了掘进机液压系统污染的来源及危害,建立了液压系统污染控制的数学模型,提出了影响掘进机液压系统污染净化速率的2个重要因素,从而可以有效地控制掘进机液压系统的污染度,降低液压系统故障率,延长液压元件使用寿命,为提高掘进机液压系统的可靠性提供了依据。