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掘进机回转液压缸设计及其液压系统控制策略
掘进机回转液压缸设计及其液压系统控制策略
上传者:
38688145
|
上传时间: 2024-01-16 20:06:03
|
文件大小: 556KB
|
文件类型: PDF
受力分析
数学模型
对纵轴式掘进机回转液压缸进行受力分析,计算出回转液压缸的尺寸,分析了现有掘进机回转液压系统的不足,提出了电液伺服控制系统控制回转液压缸,构造此液压系统的数学模型,用Matlab/Simulink软件仿真分析。加入PID控制器进行对比分析,进一步实现了系统优化。
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