永磁同步电机的控制算法仿真模型：
1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制：
2. 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制（反正切+锁相环）；
3. 永磁同步电机DTC直接转矩控制；
4. 永磁同步电机的有传感器矢量控制；
5. 永磁同步电机的位置控制
2024-02-27 16:55:00
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1）首先需要建立控制对象的数学模型，作为图中的参考模型；
2）建立可调系统数学模型，该可调数学模型的形式与参考模型一致，令待辨识的参数为可调变量；
3）参考模型和可调模型的输入相同；
4）需要通过理论推导或者满足稳定性定理的自适应调节律，通过调节律获得待辨识的参数；
5）自适应调节律求得的辨识参数代入到可调模型之中，调整模型参数。
最终可以在线获得逐渐收敛的待辨识参数。
可以辨识永磁同步电机的定子电阻、转子磁链、DQ电感。
2024-01-17 15:01:04
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线性ADRC在基于MRAS的PMSM无位置控制器中的运用，赵克，杨云程，在永磁同步电机的无位置控制系统中，模型参考自适应是比较成熟的控制方案，在传统控制策略中，模型参考自适应进行转速的估计。但
2023-05-23 23:43:25
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Simulink 模型包含参考模型的实现，具有基于 Widrow-Hoff 规则的调整机制的状态反馈控制器。 该模型允许模拟具有标称惯性矩或增加惯性矩的驱动器的行为。 要更改值，您必须单击合适的文本框。
可以在开放获取期刊中看到的其他信息： Szczepanski，R.，T。Tarczewski和LM Grzesiak。 “具有自适应状态反馈速度控制器的 PMSM 驱动器。” 波兰科学院公报。 技术科学 68.5 (2020)。
2022-11-24 20:43:28
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三电平SVPWM矢量控制仿真模型,其中无速度传感器矢量控制采用MRAS算法
2022-11-03 15:16:05
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警告！ 这不是一个完全有效的模型。 学生应该调整它并添加相关的过滤，以使算法实用，即转子磁通应假设为不可访问。 尽管如此，控制系统的基本结构，包括 MRAS，可以提供一个方便的起点。 祝你好运！
2022-05-23 20:06:55
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基于MRAS的无速度传感器矢量控制法把模型参考自适应法与转速直接计算法结合了起来，设计了合适的自适应控制率，提高了转速估计的精确度，在此基础上，利用Matlab/Simulink构建MRAS无速度传感器矢量控制系统仿真模型，仿真结果表明，转速估计精度较高，系统具有一定的鲁棒性。
2022-03-20 15:38:54
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传统的MRAS系统中的电压模型采用对反电动势直接积分得到转子磁链,由于直流偏差等误差会造成磁链估算不准,尤其在低速时严重影响系统精度。在详细分析误差各组成部分的基础上,提出一种改进型电压模型,通过高通滤波器对直流偏差等进行过滤,并通过补偿装置对相位误差进行补偿。利用Simulink搭建仿真模型进行实验,证明该模型在全速范围内均可获得较好的效果。
2021-12-05 09:22:12
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