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CNN+DDPG代码，主要实现了倒立摆的控制

I used the CNN + DDPG realizing inverted pendulum control python3.5 tensorflow + GPU gym环境。本代码绝无仅有，自己用全连接修改的，输入的图像也是自己画的其中CNN_1与CNN_2是根据全连接进行改造的。 CNN_1中是在第二个卷积层的输出中加入Actor网络的输出Policy 。 CNN_2中是在第一个全连接的输出中加入Actor网络的输出Policy。

2019-12-21 19:34:41 55B 强化学习 深度学习 倒立摆 卷积神经网络

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模糊控制倒立摆实验（源程序、讲解ppt）

模糊控制中有关倒立摆的实验，附带源程序和讲解的ppt

2019-12-21 19:33:56 159KB 模糊控制 倒立摆

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基于遗传神经网络的倒立摆控制研究

基于遗传神经网络的倒立摆控制研究：基于遗传神经网络的倒立摆控制研究相关的论文。

2019-12-21 19:30:08 16.04MB tag

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二级倒立摆的型逐级模糊神经网络控制

二级倒立摆的型逐级模糊神经网络控制.二级倒立摆的型逐级模糊神经网络控制.

2019-12-21 19:24:15 154KB 二级倒立摆，模糊神经网络控制

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倒立摆的滑模变结构控制本科论文

倒立摆的滑模变结构控制及matlab仿真

2019-12-21 19:23:09 977KB 倒立摆，滑模变结构

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单神经元PID算法在倒立摆控制系统中的应用

关于倒立摆的控制，用了神经网络来实现PID控制，并比较了一下

2019-12-21 19:22:32 155KB PID 神经网络 倒立摆

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风力摆控制系统

2015国赛B题风力摆控制系统。原题pdf

2019-12-21 19:21:51 285KB 风力摆

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简易旋转倒立摆及控制系统（附程序）

13年全国大学生电子大赛旋转倒立摆功能全部实现附程序及论文和其他倒立摆论文等

2019-12-21 19:20:53 6.98MB 倒立摆

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控制系统设计-直线一级倒立摆设计

1. 建立直线一级倒立摆的线性化数学模型； 2. 倒立摆系统的PID控制器设计、MATLAB仿真及实物调试； 3. 倒立摆系统的极点配置控制器设计、MATLAB仿真及实物调试

2019-12-21 18:58:37 6.52MB 控制系统设计

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二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

2019-12-21 18:56:13 588KB 二级倒立摆 matlab仿真 simulink建模

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