icp（迭代最近点）算法的基本原理的简单介绍原理

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C#Winform 可运行的多点触摸，检查出触摸点，滑动时划出多条不同颜色的触摸线条，供大家学习参考。

考虑触点影响的航天继电器寿命预测方法

针对已有的基于权值交点的AOA定位算法由于未考虑奇异方位线交点而导致定位精度不高、适应性不强的问题，给出一种基于GDOP权值交点的鲁棒AOA（RGWIAOA）定位算法。算法根据锚节点AOA测量值，获得所有方位线交点，利用圆误差概率确定有效交点，并依据有效交点的GDOP产生相应的权值，对有效交点进行加权求和作为盲节点的位置估计。RGWIAOA算法利用了AOA测量值的标准差，同时在GDOP的计算中兼顾了锚节点位置的误差，使算法具有较强的鲁棒性。仿真结果表明，与已有算法相比, RGWIAOA算法在不同应用场景下具有更好的适应性及更高的定位精度。

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以曲率图作为三维点云数据的特征描述函数，并运用曲率图实现了三维点云数据的配准．对于含有噪声的点云数据，先根据每个点的邻域特性估算其曲率值，然后根据每个点及其周围邻域点的曲率值构造该点的曲率图．通过在多比例空间下曲率图的特征保持分析，可提取到最能反映该点云数据特征的特征点集．对于两两配准，这些特征点集被用于三维点云数据的粗略配准算法中，该算法利用点云内部空间点相对位置在刚性变换下的不变特性实现了特征点对的匹配，由匹配的特征点对进行坐标变换求解，完成了两三维点云的粗略配准，然后运用迭代最近点算法进行精确配准．最后将整个配准算法应用于真实的三维点云数据，结果表明该算法能有效抑制点云采样密度及噪声的影响，能够快速实现点云数据的精确配准．

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matlab匹配滤波代码basic_vision_corner_matching matlab for Harris角点匹配示例代码。 包括一个中值流过滤器，用于过滤掉错误的匹配项：Delaunay triangulaiton用于查找最近的邻居，任何匹配项都需要2个与其相似的支持匹配项才能被认为是一个很好的匹配项。 比RANSAC更有效。

虎杖 驱动PROJ以简单明了的方式使用VDatum网格的Python模块。 要求已经安装了VDatum（您可以在找到VDatum。在Python3中开发。 VDatum是“由NOAA的 ，和联合开发的一种免费软件工具，在地理信息系统之间垂直转换地理空间数据。各种潮汐，正高和椭球形垂直基准”。 Vyperdatum允许VDatum以干净，精确的方式用于生产测深处理软件中。 此外，Vyperdatum会构建自定义的Composite and Vertical CRS对象，该对象很好地记录了所产生的变换，以便稍后可以准确地应用逆变换以返回到枢轴基准（NAD83（2011）/ EPSG：6319。 快速开始 Vyperdatum提供给主要班级： VyperPoints-用于转换2d / 3d点数据集 VyperRaster-用于转换GDAL支持的栅格数据集 对于这些对象中的任何一个，第一次运