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无人艇的自主导航和避障
无人艇的自主导航和避障
上传者:
37197901
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上传时间: 2019-12-21 20:47:28
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文件大小: 4.62MB
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文件类型: ppt
导航
无人艇
圣地亚哥无人艇项目,大多数技术和装备是从无人地面车上转变过来的。圣地亚哥开发无人艇自主导航的方法与所有的无人车方法相同。这就是开发基本的,强大的,过渡就绪的能力,然后在这些功能的基础上逐渐增加更复杂和有利的功能。关键是转换技术,而不是花费几年试图同时开发整个系统。
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