为了使PID 参数调整不依赖于模型参数, 而是直接基于闭环响应, 首先分析PID 参数对闭环系统性能的影响, 然后以振荡最小、开环增益最大等为基本原则给出一种无模型PID 参数调整方法. 该方法只需要闭环响应曲线中的振荡频率信息, 避免了模型参数辨识误差对调整结果的影响, 简化了参数调节的过程. 最后通过实验验证了所提出方法的有效性.
2024-01-18 09:32:16
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Unity3D学习资源
材质+模型+天空盒，包含多个package包，直接导入即可使用。
包含射击相关、油桶、地形等模型材质、六种天空盒子满足基础射击、跑图游戏相关的需要，内容丰富。
使用现成的资源可以大大减少开发时间和资源开支，Unity3D支持导入3D模型、音频、材质和图片等等
2024-01-17 16:09:59
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1）首先需要建立控制对象的数学模型，作为图中的参考模型；
2）建立可调系统数学模型，该可调数学模型的形式与参考模型一致，令待辨识的参数为可调变量；
3）参考模型和可调模型的输入相同；
4）需要通过理论推导或者满足稳定性定理的自适应调节律，通过调节律获得待辨识的参数；
5）自适应调节律求得的辨识参数代入到可调模型之中，调整模型参数。
最终可以在线获得逐渐收敛的待辨识参数。
可以辨识永磁同步电机的定子电阻、转子磁链、DQ电感。
2024-01-17 15:01:04
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在Von-Mises屈服准则及正交流动准则的前提下，建立了循环载荷下叠加型A-F(Armstrong-Frederick)非线性随动强化模型的迭代算法，并根据塑性应变增量的收敛控制实现内部的平衡迭代。为验证本文数值方法的正确性，以Chaboche和Ohno-Abde-Karim随动硬化模型为例，将本文方法的计算结果与通用有限元软件ANSYS的分析结果及试验数据进行了比较，均吻合良好，验证了本文算法的可靠性。
2024-01-17 14:39:04
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对纵轴式掘进机回转液压缸进行受力分析,计算出回转液压缸的尺寸,分析了现有掘进机回转液压系统的不足,提出了电液伺服控制系统控制回转液压缸,构造此液压系统的数学模型,用Matlab/Simulink软件仿真分析。加入PID控制器进行对比分析,进一步实现了系统优化。
2024-01-16 20:06:03
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结合掘进机的作业环境,液压系统污染物是造成掘进机液压系统故障的主要原因。分析了掘进机液压系统污染的来源及危害,建立了液压系统污染控制的数学模型,提出了影响掘进机液压系统污染净化速率的2个重要因素,从而可以有效地控制掘进机液压系统的污染度,降低液压系统故障率,延长液压元件使用寿命,为提高掘进机液压系统的可靠性提供了依据。
2024-01-16 19:58:07
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基于流体动力学理论,建立了回风隅角的紊流k-ε数学模型,分析了计算边界条件;并结合采煤工作面实例,应用Fluent6.0计算流体动力学软件模拟了工作面隅角的通风流场,得出了隅角有限空间内典型截面的流动规律。模拟计算结果表明,在回风隅角处风流速度很低,靠近采空区内部甚至更低,从而使采空区涌出的瓦斯不易扩散,而造成回风隅角附近瓦斯的积聚。该模拟结果为研究隅角瓦斯运移规律及解决回风隅角瓦斯积聚问题等提供了理论基础。
2024-01-16 17:56:39
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针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒H_∞保性能控制器的设计方案。将时延的不确定性转换为系数矩阵的不确定性,在此模型基础上利用并行分配补偿,并根据H_∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了网络控制系统的全局渐近稳定性及H_∞控制律存在的充分条件,同时提出了网络控制系统鲁棒H_∞保性能控制器的设计方法,仿真说明该方法的可行性和有效性。
2024-01-16 12:21:06
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