基于P89V51RD2单片机smart car智能小车主控板AD设计硬件原理图+PCB+软件源代码，2层板设计，大小为123x110mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可以做为你的学习设计参考。
软件源码：
void main(void)
{
while(1)
{
EA=0;
Lcd1602Init();
SysTimer1Init();
hard = ir_test();
HardWare();
if(hard==71)
{
delayms(200);
Lcd1602Init();
SysTimer0Init();
SysTimer1Init();
delayms(200);
Lcd1602ShowStr("DIS: cm MAN: ", 0, 0);
Lcd1602ShowStr("MQ: TEMP: ", 0, 1);
EA=1;
2022-02-09 19:03:09
56.67MB
1.基于市面上典型阿克曼小车设计SolidWorks三维模型；
2.小车拥有基本外形还有电池、控制器、深度摄像头等细节；
3.小车的URDF模型已经搭建好，可修改导出。
2022-02-08 22:02:30
4.21MB
AGV小车（SW设计）附STEP合集资源：
1.双驱双向潜伏式SW15原版（Solidworks设计）
2.双驱双向潜伏式（STEP文件）
3.总装配图片
2022-02-07 13:01:49
18.25MB
分析平衡车特性，建立状态空间模型，并设计反馈控制实现平衡车功能并优化其特性，包括系统控制目标、建模与参数选取、控制方法分析与验证（仿真或实验）、项目所需器件选取、预算分析等。
2022-02-07 09:04:59
260KB