非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析,主要是ppt，大家参考消息

有助于初学者的好东西啊 还有fish语言呵呵

南航阮新波教授倾注大量心血写出的行业奇书，读者阅读之后必定功力大增。

一、 实验目的 1． 熟悉MATLAB的仿真及应用环境 2． 在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性 二、 实验内容和要求 1． 学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性 2． 学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性 3． 学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性 三、 实验主要仪器和材料 1、 PC 1台 2、 实验软件：MATLAB 7.1 四、 实验方法，步骤及结果测试 一） 用系统特征方程的根判别系统稳定性： 设系统特征方程为 ,计算特征根并判别该系统的稳定性。在command widow窗口输入下列程序，并记录输出结果。 >> p=[1 1 2 2 3 5]; >> roots(p) ans = ......

黄琳院士的《稳定性与鲁棒性的理论基础》，现纸版已绝版

常微分方程的稳定性理论，第一部分介绍了常微分方程组，线性微分方程组的概念，从第五章开始稳定性理论的讲解。包括李亚普诺夫稳定性与全局稳定性

本书在《随机系统最优控制》（清华大学出版社，2005年出版）的基础上，融合了相关新理论和新技术，详细讨论了随机系统统计分析、状态估计、随机*优控制、随机稳定性分析及参数优化等新的理论和方法。内容新颖，研究方法独特，学术水平较高，应用范围较为广泛。

自适应模糊系统与控制——设计与稳定性分析 王立新 国防工业出版社.

【有限差分初学者必备】如何根据问题的特点将定解区域作网格剖分；如何把原微分方程离散化为差分方程组以及如何解此代数方程组。此外为了保证计算过程的可行和计算结果的正确，还需从理论上分析差分方程组的性态，包括解的唯一性、存在性和差分格式的相容性、收敛性和稳定性。对于一个微分方程建立的各种差分格式，为了有实用意义，一个基本要求是它们能够任意逼近微分方程，这就是相容性要求。另外，一个差分格式是否有用，最终要看差分方程的精确解能否任意逼近微分方程的解，这就是收敛性的概念。此外，还有一个重要的概念必须考虑，即差分格式的稳定性。因为差分格式的计算过程是逐层推进的，在计算第n+1层的近似值时要用到第n层的近似值 ，直到与初始值有关。前面各层若有舍入误差，必然影响到后面各层的值，如果误差的影响越来越大，以致差分格式的精确解的面貌完全被掩盖，这种格式是不稳定的，相反如果误差的传播是可以控制的，就认为格式是稳定的。只有在这种情形，差分格式在实际计算中的近似解才可能任意逼近差分方程的精确解。关于差分格式的构造一般有以下3种方法。最常用的方法是数值微分法，比如用差商代替微商等。另一方法叫积分插值法，因为在实际问题中得出的微分方程常常反映物理上的某种守恒原理，一般可以通过积分形式来表示。此外还可以用待定系数法构造一些精度较高的差分格式。

这是由IT公司资深工程师Tim Green编写，Green担任模拟与混合信号电路板/系统设计工程师长达24年之久，他计划编写的《Operational Amplifier Stability分为15个部分，是电子工程师提高运放电路设计水平，学习电路稳定性分析必读。目前仅完成10部分。我将前十部分其合并为一个文件，原第三部分缺“图3.13：测量Ro的激励法”，我做了增补。并加了书签以方便读者，希望能对大家学习有所帮助。