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ROS控制样板 简单的仿真界面和模板，用于为ros_control设置硬件界面。 想法是您以此为起点来创建您的硬件接口，这是必需的，因为很少。 该样板演示： 创建用于与ros_control一起使用的多个关节的hardware_interface 位置轨迹控制器 简单机器人“ RRBot”的2个关节的控制如下图所示 使用roslaunch和yaml文件加载配置 生成随机轨迹并将其通过actionlib接口发送 部分支持联合模式切换（有待改进） 联合限制 传递式基于非物理的机器人模拟器 Rviz中的可视化 这个开源项目是在开发的。 需要专业的ROS开发和咨询吗？ 请通过与我们联系以获得免费咨询。 维护者 特别感谢此存储库的以下维护者： 戴夫·科尔曼（@davetcoleman） 安迪·泽伦纳克（@AndyZe） 约翰·莫里斯（@zultron） 罗伯特·威尔布randint（

使用键盘控制jetson_nano的jetbot小车，简单实现，可以从github获取最新代码，欢迎各位补充功能。 https://github.com/Top222Sin/jetbot_ros_control

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motpy_ros 使用ROS示例程序。 依存关系 ROS1 Noetic OpenCV4的 uvc_camera 安装 $ pip3 install opencv-python motpy $ sudo apt install libv4l-dev $ source /opt/ros/noetic/setup.bash $ cd ~ $ mkdir -p ros1_ws/src $ cd ros1_ws/src $ git clone https://github.com/Ar-Ray-code/motpy_ros.git $ git clone https://github.com/ros-drivers/camera_umd.git $ cd motpy_ros $ git checkout ros1-noetic $ cd ~ /ros1_ws $ catkin_make 演