ros_control_boilerplate:提供简单的仿真界面和模板，用于为ros_control设置硬件界面-源码

ROS控制样板 简单的仿真界面和模板，用于为ros_control设置硬件界面。 想法是您以此为起点来创建您的硬件接口，这是必需的，因为很少。 该样板演示： 创建用于与ros_control一起使用的多个关节的hardware_interface 位置轨迹控制器 简单机器人“ RRBot”的2个关节的控制如下图所示 使用roslaunch和yaml文件加载配置 生成随机轨迹并将其通过actionlib接口发送 部分支持联合模式切换（有待改进） 联合限制 传递式基于非物理的机器人模拟器 Rviz中的可视化 这个开源项目是在开发的。 需要专业的ROS开发和咨询吗？ 请通过与我们联系以获得免费咨询。 维护者 特别感谢此存储库的以下维护者： 戴夫·科尔曼（@davetcoleman） 安迪·泽伦纳克（@AndyZe） 约翰·莫里斯（@zultron） 罗伯特·威尔布randint（