motpy_ros:使用motpy的ROS示例程序-源码

motpy_ros 使用ROS示例程序。 依存关系 ROS1 Noetic OpenCV4的 uvc_camera 安装 $ pip3 install opencv-python motpy $ sudo apt install libv4l-dev $ source /opt/ros/noetic/setup.bash $ cd ~ $ mkdir -p ros1_ws/src $ cd ros1_ws/src $ git clone https://github.com/Ar-Ray-code/motpy_ros.git $ git clone https://github.com/ros-drivers/camera_umd.git $ cd motpy_ros $ git checkout ros1-noetic $ cd ~ /ros1_ws $ catkin_make 演