pid控制器代码matlab 自平衡机器人 作为ESD601最终项目的一部分设计的双轮倒立摆自平衡机器人。 问题陈述 平衡机器人是动态系统中控件的常见演示。 由于平衡点固有的不稳定性，必须采取适当的可控制性和可观察性的措施，以使系统稳定在所需的平衡点附近。 在本项目中，我们使用TIVA C系列启动板评估套件设计并构建了一个自平衡PID控制机器人。 平台：Tiva开发套件EK-TM4C123GXL 需求收集 应该是自我平衡的，并且在不受控制的情况下固有地不稳定。 应该有健壮的控制。 出于学术原因，应使用Tiva来构建系统，而无需任何第三方库。 应采用带有足够电池寿命的板载电源的模块化设计。 规格 应该有两个重心在车轮轴上方的车轮，以使系统不稳定。 应该有一个PID控制回路，该回路每10毫秒更新一次。 响应时间应少于3秒。 最大恢复角度应为15度。 一次充电的电池寿命应大于1小时。 方法 准备了项目章程和甘特图。 评估了风险-预计IMU会发生故障，因此计划将QEI和车轮编码器用作第一步。 活动分为3个核心小组 研究阶段-研究了各种方法，组件和模块。 详细研究了所有组件，模块及其数据表。 工

矩阵按键输入，4脚OLED显示，51单片机，可控硅

基于STM32的水温自动PID控制源程序，完整工程文件 基于STM32的水温自动PID控制源程序，完整工程文件

本设计就是一款以 PID 控制理论为基础，运算放大器为核心制作的 PID 控制系统，因为 PID 控制系统的性能难以通过肉眼直接衡量，所以我们通过 PID 控制系统控制一块电磁铁，让他能够实现对永磁体的浮空悬挂。

励磁系统是同步发电机的重要组成部分，也是一个典型的反馈控制系统，单纯按机端电压偏差进行的PID控制其阻尼特性较差，易产生低频振荡。本设计引入辅助控制环节—电力系统稳定器（PSS）增加正阻尼转矩，通过建立基于MATLAB/Simulink的典型单机-无穷大系统发电机励磁系统的仿真模型，模拟了同步发电机在短路等大扰动下暂态过程的运行特性，仿真结果表明该设计能够有效地提高系统的阻尼作用，改善发电机的运行特性，提高电力系统的动态稳定性。

最全PID控制算法的C语言实现（部分有错误）侵删

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！

好好用的电机控制程序！特别对参加飞思卡尔的同学拥有！

数字PID控制算法及Matlab仿真，这个是PDF文档，不是代码，非需勿下，谢谢。 . . .

该程序可以用来根据超声波测距而利用PID控制算法调节电机的转速