为了使主辅电机保证相同的转动角度和角速度，将滑模误差定义为主辅电机的转速，选取滑膜函数，通过仿真MATLAB/SIMULINK分析可以看到最后两个电机虽然受到扰动作用，但是通过输出小的控制力便能使两个电机的角度和角速度实现同步，即达到协调控制的目的。并且在我的专栏”滑模控制“有详细的仿真和推导过程。
2022-09-18 09:08:15
26KB
1
为了消除模型不确定性、参数摄动、外界干扰等因素的影响，引入干扰观测器，使设计的闭环系统具有鲁棒性的特点，并输出观测误差、误差变化率等结果，可以充分判断观测器设计是否合理，最终通过仿真分析，验证观测器及其滑模控制律的有效性，并且在我的专栏滑模控制可以查看该控制器和观测器的详细推导过程。
2022-09-16 09:06:54
30KB
1
为了抑制两电平逆变器输出中产生的共模电压，本算法采用在代价函数中加入相应的权重系数使得共模电压得到抑制
2022-09-15 09:00:51
381KB
针对普通滑模控制难以使稳态误差快速趋于0的确定，设计Terminal函数的滑模切换面，可以调整稳态误差趋于0的时间。使用了二阶系统进行仿真分析，利用S函数编写被控对象和基于指数趋近的滑模控制器，用simulik建立模型，并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出，含实现的模型和程序，完美运行，另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导，手把手带你学会滑模控制。
2022-09-14 18:08:30
27KB
1
利用S函数编写被控对象和基于指数趋近的滑模控制器，用simulik建立模型，并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出，含实现的模型和程序，完美运行，另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导，手把手带你学会滑模控制。
2022-09-13 15:04:37
26KB
1