基于慢时变干扰观测器的滑模控制

上传者: 50892810 | 上传时间: 2022-09-16 09:06:54 | 文件大小: 30KB | 文件类型: RAR
为了消除模型不确定性、参数摄动、外界干扰等因素的影响,引入干扰观测器,使设计的闭环系统具有鲁棒性的特点,并输出观测误差、误差变化率等结果,可以充分判断观测器设计是否合理,最终通过仿真分析,验证观测器及其滑模控制律的有效性,并且在我的专栏滑模控制可以查看该控制器和观测器的详细推导过程。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 5 个子文件 30KB ) 基于慢时变干扰观测器的滑模控制","children":[{"title":"基于慢时变干扰观测器的滑膜鲁棒控制","children":[{"title":"chap5_2Plot.m <span style='color:#111;'> 272B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Controller.m <span style='color:#111;'> 1.76KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Observer.m <span style='color:#111;'> 1.39KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"SMC_perturbance_Observer.slx <span style='color:#111;'> 29.76KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Plant.m <span style='color:#111;'> 1.27KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明