非线性Terminal(终端)滑模控制

上传者: 50892810 | 上传时间: 2022-09-14 18:08:30 | 文件大小: 27KB | 文件类型: RAR
针对普通滑模控制难以使稳态误差快速趋于0的确定,设计Terminal函数的滑模切换面,可以调整稳态误差趋于0的时间。使用了二阶系统进行仿真分析,利用S函数编写被控对象和基于指数趋近的滑模控制器,用simulik建立模型,并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出,含实现的模型和程序,完美运行,另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导,手把手带你学会滑模控制。

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