自己搭建的异步电机矢量控制仿真，由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪60年代末由达姆斯塔特工业大学(TU Darmstadt)的K.Hasse提出。在70年代初由西门子工程师F.Blaschke在不伦瑞克工业大学(TU Braunschweig)发表的博士论文中提出三相电机磁场定向控制方法，通过异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。

这资料包含了多自由度机械臂阻抗控制Matlab代码，下载时留下联系方式，大家一起讨论！

最近在学习ADRC，随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式，写了MATLAB仿真程序（注意，不是simulink仿真）。 另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版（拍摄盗版），和离散ADRC的公式整理。 希望对也在学习ADRC的同学有所帮助。 仿真参数只简单调试了一下，输出还是会有一些波动的情况。

自动控制领域大牛Alberto Bemporad博士课程“Model Predictive Control”讲义，讲解了线性系统的模型预测控制，并通过实例进行了仿真，讲义中附有MATLAB代码

有5个电机仿真模型，包括开环V/F，永磁同步电机矢量控制、异步电动机的矢量控制、直接转矩控制等，欢迎下载、交流。

DMC动态矩阵控制的简易程序，因为用了MATLAB的自带算法语句。

matlab下的simulink模糊控制仿真fuzzy，输入为误差和误差变化率

永磁同步电机的直接转矩控制matlab模型

MATLAB实现的模糊自适应控制函数的源代码

质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制，翻译自Robust Control of a Mass-Damper-Spring System。鲁棒控制学习的好资料。利用matlab进行鲁棒控制编程。