1. 主体设备使用西门子S7-1200 PLC进行控制。
2. C#通过S7.NET与西门子PLC进行交互通讯。
3. AGV受控于自己的WMS系统。
4. C#通过操作远程数据库中的中间表和WMS系统进行交互。
2022-02-22 17:03:14
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51单片机小车包括：蓝牙串口通信，红外避障，MPU6050采集加速度数据。
上位机程序功能包括：与51单片机串口通信，控制小车运动，读取小车加速度的ADC数据，并简单处理转换成加速度值。
2022-02-22 15:03:15
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该文档主要包括循迹小车原理图和DIY实物，详细介绍了光电循迹、超声波避障两大功能。运用了STC89C51单片机做主控，光电传感器TCRT5000、超声波传感器HC_SR04，通过C程序编写各种算法，实现循迹和避障功能，而在此只上传了原理图和DIY实物，明了易懂。
2022-02-17 10:08:43
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