电工电子技术基础

文中介绍了设计平行耦合带通滤波器的方法和流程，以相对带宽为9%的平行耦合滤波器为例阐述了具体设计过程，并对滤波器设计工程中原理图与版图仿真结果的差异进行分析对比，给出具体的调试解决方案。借助于射频借助于射频微波EDA工具ADS2008进行优化仿真，高效地完成了带通滤波器的设计，达到了设计要求。

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。

电子测量与检验技术

视频编解码中去块滤波模块的原理及设计网上很难下载到这篇文章，愿与大家分享！

Matlab关于粒子滤波代码与卡尔曼做比较-untitled3.fig 部分程序如下： function ParticleEx1 % Particle filter example, adapted from Gordon, Salmond, and Smith paper. x = 0.1; % initial state Q = 1; % process noise covariance R = 1; % measurement noise covariance tf = 50; % simulation length N = 100; % number of particles in the particle filter xhat = x; P = 2; xhatPart = x; % Initialize the particle filter. for i = 1 : N     xpart = x sqrt * randn; end xArr = [x]; yArr = [x^2 / 20 sqrt * randn]; xhatArr = [x]; PArr = [P]; xhatPartArr = [xhatPart]; close all; for k = 1 : tf     % System simulation     x = 0.5 * x 25 * x / 8 * cos) sqrt * randn;%状态方程     y = x^2 / 20 sqrt * randn;%观测方程     % Extended Kalman filter     F = 0.5 25 * / ^2;     P = F * P * F' Q;     H = xhat / 10;     K = P * H' * ^;     xhat = 0.5 * xhat 25 * xhat / 8 * cos);%预测     xhat = xhat K * ;%更新     P = * P;     % Particle filter     for i = 1 : N 运行结果： Figure39.jpg

提供MAX262构成的开关电容滤波器原理图、 C51源代码、设计文档。用户只要修改一下引脚即可使用。资料非常完整。

十二种常用端口EMC滤波设计标准电路（包含网口，CAN，RS485 ,RS232标准EMS参考电路）

matlab Wiener滤波进行图像恢复,首先对棋盘图像进行模糊，增加加性噪声，然后利用Wiener滤波进行图像恢复。

包含全部vivado工程文件和verilog代码 1.逻辑使用200MHz时钟做参考，做一个DDS数字频率合成器产生1MHz、10MHz和50MHz的正弦波，然后相加得到一个三音正弦波形。\\ 2.然后用MATLAB设计一个带通FIR滤波器，16bit量化，导出抽头文件，在FPGA上实现，对前面的三音信号进行带通滤波，滤掉1MHz和50MHz频率，得到一个10MHz的正弦波。\\ 3.编写TestBench对工程进行仿真，并在米联客7035开发板上综合运行，使用内置逻辑分析仪观察信号波形。