使用正点原子F4核心板作为主控，搭配Jetson nano与usb摄像头进行草莓颜色识别，并与stm32进行通讯。底盘使用酷点机器人350*400底盘。机械臂使用幻尔leArm机械臂。并搭配gy-53激光测距传感器，维特智能mpu6050陀螺仪。 此代码包含了以上设备的驱动以及控制函数，和与Jetson nano的通讯，并且使用任务调度分别执行各个任务。

基于STM32单片机的汽车CAN_J1939协议测试源码，可供学习设计参考。 main(void) { SystemInit(); //设置系统时钟为72M KeyInit(); //按键管脚初始化 LED_GPIO_Config();//LED管脚初始化 CAN_GPIO_Config();//CAN管脚初始化 CAN_NVIC_Configuration(); //CAN中断初始化 CAN_INIT();//CA初始化N模块 J1939_Initialization( TRUE ); // while (J1939_Flags.WaitingForAddressClaimContention) // J1939_Poll(5); // int RXQueueCount=1; while(1) { //SendOneMessage(&Msg); /***********************??????*************************/ //

例说STM32书籍.rar

车载儿童滞留检测系统-多模块集成

基于stm32的BQ27220电量级的IIC电池电量监测测试程序

将 STM32F103C8T6 这个芯片 Flash 空间划分出 4 个区域： Bootloader、FLAG、APP、APPBAK。四个区间作用描述如下：  Bootloader:存储 Bootloader 固件，MCU 上电后首先运行该固件。  FLAG:存储有关升级的相关标志位，Bootloader 和 APP 都需要操作该区域。  APP：存储用户程序固件。  APPBAK:临时存储云端下发的新固件，升级固件的一个过渡存储区。

采用qt通过调用J-link库来实现STM32，GD32芯片的烧录上位机功能，对于二次开发比较有参考性，也可以移植到你的项目中去

stm32h563 freertos+lwip 示例历程是threadx的没用习惯于是移植了一下LWIP

芯片：STM32F103C8T6 RFID：RC522 使用了STM32CubeMX软件 cube需要配置SPI 实现了读卡，识别卡的类型，以及刷卡开关灯等基本操作 串口可以时刻发送数据

stm32 IAP升级 OTA升级 野外设备远程升级 自建FTP服务器升级 多App备份 切换，防变砖 芯片 stm32f103系列 4G模块 EC200T 程序简介：一个bootloader程序 多个主程序程序可相互切换 主程序A 出厂前烧录，永不更改，用于升级失败后，做应急程序使用，保障单片机不变砖 主程序B 日常运行，可升级替换 主程序C 功能与主程序B相同 三个主程序间可通过上位机远程控制，切换运行 单片机通过4G模块远程下载服务器上的BIN文件，通过BIN文件数据自动判断程序应该烧录的flash位置进行升级，升级成功后自动跳转到新程序。 本程序升级流程清晰，多重防范措施避免单片机因为升级而变砖，保证系统正常运行。 无论你想要通过什么方式升级，只需要自己修改数据的接收方式，搭配我的固件处理代码，可有效保证系统稳定运行。 可以得到 bootloader和app的源码，上位机EXE文件，详细的说明书文档(附带如何自己搭建FTP服务器)