采用ARM公司控制器。 控制器型号：STM32F407IG 通信协议： MODBUS RTU 主从站：主从站 开发环境：MDK5 功能：主从机的步进电机旋转控制

Modbus_rtu源码 unsigned char addrlh_217; //寄存器地址次低字符 unsigned char addrll_217; //最低字符 unsigned char addrl_217; //寄存器地址 unsigned char datahh_217; //要预置的状态最高字符 unsigned char datahl_217; //要预置的状态次高字符 unsigned char datah_217; //转换为的10进制数 unsigned char datalh_217; //要预置的状态的次低字符 unsigned char datall_217; //要预置的状态的最低字符

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lua-libmodbus Lua绑定到 参数大部分是按照libmodbus文档编写的，但是值是直接在表中返回的，而不是在指针和返回码中返回的。 代替返回码，您将获得lua样式“ nil，error_msg”返回对。 与modbus特别相关的是，表使用基于lua样式1的计数进行寻址，但在内部基于lua样式转换为零。 IE： res = dev:read_registers(0x2000, 2) print(#res) -- prints 2 print(res[1]) - prints register address 0x2000, _not_ 0x2001 （从上一版本生成） 地位 RTU / TCP和几乎所有操作的客户端绑定。 一些用于处理16/32位有符号/无符号并浮在多个寄存器中的助手（API不一定是固定的，欢迎发表评论） 服务器端仅限于接收和回复异常。 需要思考

支持modbus作主站通讯，有示例文件，可做为新手的参考

MODBUS校验码调试计算工具，可计算CRC8,CRC16等校验码。

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AB 1756plc MODBUS SERVER 例子 You will require a compatible Ethernet module to run the Modbus TCP Master application with. The path to the modules port will be configured in the tags and will be used for all operations. This port can also functions as a programming interface and web application provider as well, depending on performance needs.

NULL 博文链接：https://chen4w.iteye.com/blog/791553

基于stm32的ModBus-Master传输协议移植，实测可用，没有问题