stm32f407的DMA+串口3接收MPU6050,串口2数据发送到上位机串口调试助手
2019-12-21 19:40:05 2.62MB DMA 串口 MPU6050
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正点原子MPU6050作计步器
2019-12-21 19:39:52 414KB 计步器
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K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码,卡尔曼滤波版本,而是使用MPU6050内部的dmp直接得到四元素进而计算欧拉角的用例,
2019-12-21 19:39:16 1.08MB 源码
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stm32 MPU-6050三轴加速度 陀螺仪模块程序,已经调通可以使用
2019-12-21 19:36:55 2.33MB STM32 MPU6050 6050 MPU
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10积分下载的,5积分回回本,stm32+MPU6050+GPS+SD卡读写+ad采集+串口输出
2019-12-21 19:36:19 4.83MB stm32 MPU6050 GPS SD卡读写
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U_Print(USART1,int( angle[0].roll * Rad2Dree));// pitch mpu 1 U_Print(USART1,int (angle[0].pitch * Rad2Dree));// roll mpu1 U_Print(USART1,int( angle[0].yaw * Rad2Dree));// yaw mpu 1 U_Print_float(USART1,float (heading * Rad2Dree));
2019-12-21 19:35:00 3.08MB STM32F1 MPU6050 MPU9250 KALMAN
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调试了一天,终于写好,主要是DMP的代码不好懂,同时在IIC协议方面最折腾,现在可以准确显示三轴角度数据,串口显示,库函数以野火的为准,好东西大家一起分享。
2019-12-21 19:33:17 2.82MB STM32 MPU6050 DMP 库函数
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一款基于ST公司开发板的6050DMP程序,基于3.5的固件库编写,只需更改SCL、SDA、串口波特率即可运行,默认115200、SCL-PE8、SDA-PE9. (温馨提示;如果下载后上电运行没有现象,可以尝试手动复位)
2019-12-21 19:33:14 8.33MB STM32 MPU6050 DMP 欧拉角
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自平衡小车arduino主控+mpu6050+卡尔曼滤波+PID
2019-12-21 19:33:14 90KB 自平衡小车 arduino mpu6050 卡尔曼滤波
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6轴惯性测量单元,加速度、角速度传感器MPU6050,读取数据并Kalman滤波器处理数据
2019-12-21 19:27:39 21KB imu mpu6050 kalman 卡尔曼滤波器
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