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四、二阶精度显示两步差分 校正： 即 具有二阶精度 预估：

Google老师亲授TensorFlow2.0入门到进阶（教学视频、笔记） 第1章 Tensorflow简介与环境搭建 第2章 Tensorflow keras实战 第3章 Tensorflow基础API使用 第4章 Tensorflow dataset使用 第5章 Tensorflow Estimator使用与tf1.0 第6章 卷积神经网络 第7章 循环神经网络 第8章 Tensorflow分布式 第9章 Tensorflow模型保存与部署 资料

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针对单级倒立摆系统的平衡控制问题，采用基于输出反馈双回路控制方案，提出了一种分数阶PDμ控制器设计方法。在建立了系统数学模型的基础上，基于闭环系统的特征多项式和系统稳定性及各种性能指标的要求，选取了合适的闭环主导极点，通过输出反馈控制器改变控制系统的极点位置来使闭环系统具有所期望的动态特性和渐进稳定，并利用微粒群(PSO)优化算法整定分数阶控制器参数。仿真结果表明：双回路分数阶PDμ控制器较整数阶PD控制器，收敛速度快，振荡小，能取得更好的控制效果。

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针对变速器加速过程下轴承故障特征易于暴露难以提取问题,提出一种Teager 能量算子增强倒阶次谱方法。计算加速过程等角度重采样信号的Teager能量算子,对Teager能量算子输出进行倒谱分析,获得Teager能量算子增强倒阶次谱。对加速过程滚动轴承外圈、内圈剥落故障信号进行分析,结果表明,Teager能量算子能有效增强冲击成分,抑制非冲击成分;倒阶次谱能从干扰中准确识别被增强的故障冲击特征,提取轴承微弱故障特征。

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