基于BP神经网络的二阶离散系统 pid 参数自整定的matlab（simulink）仿真。

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先对倒立摆模型进行建模、确定被控对象的状态空间方程。然后用bp神经网络对该二阶离散系统进行参数自整定。确定用bp神经网络获得的比例、积分、微分参数。

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