本设计是2015年TI杯大学生电子设计竞赛国赛题目，本设计方案采用4个空心杯电机作为风力驱动，采用si2302mos驱动空心杯电机，采用mpu6050陀螺仪采集风力摆的姿态角度和角速度来反馈风力摆的系统状态，采用pid算法控制摆的周期状态，本方案可以实现： （1）来回摆动画一条可设定长度的直线，其宽度偏移小于1cm，长度偏移小于1.5cm； （2）摆动画半径可设定的圆形，其圆偏差小于1cm； （3）可实现将摆拉起一个角度后2s内完全静止于中心； （4）可实现摆动周期性画长宽可设定的矩形； （5）可实现摆动周期画三边可设定的三角形； 本代码仅提供参考，请勿上传到其他网站赚取积分，感谢。

15全国电赛频率计，一等奖。FPGA源码，带参考资料，带注解文档。另外FPGA做的测试信号源http://download.csdn.net/detail/qq_18127593/9079561

【这就是个题目，我删也删不了。你们若是需要实现过程，就别下这个文档了】单相AC-DC变换电路，输出电压稳定在36V，额定电流值为2A···

2017全国电子设计竞赛微电网模拟系统(A题)设计报告 全国二等奖作品

（2012年电子设计大赛 D题）二维平面TDOA算法实现，VC仿真通过精度；0.001mm，移植到 MSP430F149，算法精度：0.01mm。附带说明文档，详细注解， 方便大家继续研习

2017年电赛的题目，很可惜只拿到了省一等奖，主要是小信号的能力太差了，DDS信号台小无法输出，放大器放大小信号噪声太大。可以作为设计系统参考一下。

2011电赛E题 简易数字信号传输性能分析仪

用altera的CYClone系列的fpga，verilog写的代码，可以分离出LCD显示字符和变量（频率值）的程序，用的是AD9226,12位AD，可以精确测量，经调试可测频率高达100MHZ，误差小于0.01.

2015电赛 风力摆控制系统赛题解析及源代码开源 里面的风力摆开发分析很透彻！

2018电赛 FDC2214 STM32 程序 已调试成功，直接使用即可！