经典kalman滤波器算法仿真代码，严格按照书上公式计算

研究去除心电数据采集系统存在的工频干扰、电极极化干扰、肌电干扰、基线漂移和信号处理中所用电设 备产生的仪器噪声等干扰的方法。

数字信号处理：第5章数字滤波器基本结构.ppt

数字信号处理：第7章 有限长单位冲激响应FIR数字滤波器的设计方法.ppt

数字信号处理：第8章 数字滤波器的有限字长效应.ppt

当一个程序代码很多，或者一段代码被多处调用时，为使程序看上去更简洁，减少重复性劳动，我们可以将这部分代码封装成一个子Ⅵ。 例如，首先创建一个子VI，其可对一个输入信号实现滤波，并输出滤波后的波形，且滤波器参数可以设置。 其中，该程序可实现信号的FIR滤波，以及IIR滤波，并可选择低通，高通，带通以及带阻滤波器，其截止频率皆可进行进一步设置，其效果如下动图所示。

低通滤波器的作用是允许低于截止频率的信号通过，阻止高于截止频率的信号成分。用Simulate Signal Express VI产生频率10Hz的带噪正弦信号，用巴特沃斯低通滤波器进行滤波，效果如下图所示：

非线性负载尤其是电力电子装置的广泛应用,导致了电网中含有大量谐波,这些谐波给电力系统带来了严重的污染,从而使电能质量受到严重的影响。有源电力滤波器(APF)作为一种高效治理谐波的电力电子装置得到越来越广泛的关注。文中构造了有源电力滤波器采用基于瞬时无功理论的ip-iq检测法来检测谐波电流,采用滞环比较法来跟踪指令电流。通过MATLAB/SIMULINK搭建仿真模型,对电力系统中存在的负载是否平衡和电网是否平衡4种情况进行仿真研究。仿真实验表明:APF针对于这4种状况能够消除电流谐波,使电流中的谐波含量减少了75%以上,使得电流总畸变率大大降低,与传统的LC无源滤器相比,有源电力滤波器具有深入的研究意义和广泛的实用价值。

用C语言改写的Matlab中的几个函数，适用于嵌入式设备。其中 void dwt_filter(double *inp,double *outa,double *outd, char *name,int len)； char hampel(float *Y1, float *uhy, unsigned int len, unsigned int window_size, float n_sigmas); void moving_average(double *src, int len, int windows_size); 经验证于matlab中函数执行结果相同

用多频信号发生器产生一个多频率成分的信号,通过切比雪夫带通滤波器筛选150Hz~350Hz的信号。 演示效果如下图所示,经过带通滤波器之后,信号中只剩下200Hz和300Hz的信号。 此外，还可实现低通滤波器，高通滤波器，带阻滤波器等功能。