因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数，就可以作为转向的控制律，至于PID系数取多少，则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值。正因为这样，PID控制方式简单易行。

STM32F407单片机使用MII接口驱动DP83848网络芯片，keil编译器下使用HAL库进行驱动开发。

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 ADC1和ADC2都是单次转换，ADC1的规则通道的外部触发为定时器3的TRGO，定时器3的TRGO事件来源于更新事件，每500ms更新一次，即ADC每500ms转换一次 ADC1开启2个规则通道，转换序列为：通道0（PA0），通道1（PA1） ADC2开启2个规则通道，转换序列为：通道0（PA0），通道1（PA1） ADC1和ADC2设置相同通道的转换时间都为1.5个ADC周期。如，在规则通道上，ADC1和ADC2的通道0转换时间相同。 在规则通道每个通道转换完成之后，DMA负责将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到用户指定的目的地址 开启ADC1的规则通道转化完成中断。 转换完成之后在规则通道转换完回调函数中串口输出转换的数据

基于单片机的输液监控系统设计毕业论文.doc

电子模块（51C代码+proteus仿真），含转弯灯，DS1302时钟，交通灯，电子密码锁，音乐播放等，基于C51开发平台，并附有proteus仿真，经测试运行良好，适合51单片机初学者和感兴趣者

基于51单片机计算器Proteus仿真设计资料

MSP430F149例程5_蜂鸣器唱歌

ST LINK V2-1具有更快的烧录速度，同时带有串口 功能，无需再使用其他串口工具，一个烧录模块就要可以搞定两种需求。 另外V2-1还有U盘功能直接在资源管理器中复制编译好的程序文件粘贴到文件夹下烧录程序！ 资源包含 ： ST LINK V2-1的制作教程所需资料，文章中详细介绍了如何制作，在此不做赘述； PCB文件，ST LINK固件和官方更新升级工具，有能力者可以根据实际情况自行制作，详见文章。 BOM元件表单等。

本文是一份单片机课程设计报告，主要介绍了一个基于单片机的温度控制系统。该系统通过传感器采集环境温度，并通过单片机控制加热器的开关来维持设定的温度范围。文章详细介绍了系统的硬件设计和软件实现，包括传感器的接口设计、温度采集算法、PID控制算法等。最后，作者对系统的性能进行了测试和分析，证明了该系统的可行性和稳定性。

该程序是运用openmv的库函数，根据第十一届全国大学生光电设计竞赛的赛题 2“‘迷宫寻宝’光电智能小车”中宝藏来设计的，可直接根据宝藏的颜色来辨别宝藏的真伪，可以直接结合openmv和stm32之间的通信可以直接将得到的真假信息传输给单片机，然后单片机根据这些信息来决定小车是否撞到这些宝藏。