更新粒子的速度和位置：
初始速度：
初始位置：
群体历史最优解：
个体历史最优解：
取 ，
, 得到速度和位置的更新函数为
2022-05-23 13:05:18
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针对粒子滤波跟踪算法计算量较大,需要在跟踪准确性与计算效率之间做出妥协的问题,分析了粒子滤波算法的并行性,提出了基于图像处理单元(GPU)平台的粒子滤波并行算法.将传统粒子滤波算法与GPU 有效结合起来,充分利用GPU并行运算的性能,加快粒子滤波算法的计算速度.对所提出算法的计算性能与普通串行算法进行了对比,实验结果表明该算法在不降低跟踪准确性的同时,平均每帧处理时间显著减少.
2022-05-21 17:55:44
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Unity Shuriken粒子效果9种冲击效果FT ImpactEffects volume；Unity Shuriken粒子效果9种冲击效果FT ImpactEffects volume；Unity Shuriken粒子效果9种冲击效果FT ImpactEffects volume
2022-05-21 16:57:28
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移动机器人本地化使用粒子过滤器
ROS中用于移动机器人（turtlebot3_burger）定位的粒子滤波算法的实现。
内容：
->包含算法所需的里程表和激光雷达数据的文件夹
->每个步骤都包含粒子数据的文件夹
>包含地图参数的文件夹
>绘制所选地图及其特征（障碍物）
>粒子过滤器算法和里程表/激光雷达消息处理所需的函数
>粒子过滤器算法和地图表示所需的类
>节点，用于从Odometry和Lidar收集数据并将其存储在Data文件夹中
>使用“数据”文件夹在每个步骤中计算粒子，并将结果存储在“数据/估计”文件夹中，或者直接从“数据/估计”文件夹中绘制结果
注意：
从头开始实
2022-05-19 19:30:51
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