用MATLAB写的图像处理，直方图，灰度拉伸，均衡化代码，简洁实用，代码很清晰也有注释，很适合刚开始的人使用

图像增强是数字图像的预处理，对图像整体或局部特征能有效地改善。为了实现对数字图像的增强处理，采用时域直方图均衡和频域高频加强滤波相结合的方法对图像进行了增强处理。利用图像中变化剧烈的信息只与高频成分有关这一原理，结合MATLAB设计实现了高频加强滤波器并对图像进行了增强处理，在此基础上使用时域直方图均衡技术再对图像进行处理。试验结果表明，两种技术的结合可以使图像的细部特征更加明显，图像更加锐化，其图像增强效果要好于单独采用其中任意一种技术的处理结果。

[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法，并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布)，仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢，我将代码分为三块，依次运行PFH_demo.m（关键点提取）、PFH_demo2.m（PFH计算，耗时）、PFH_demo3.m（拼接实验与结果展示）。代码中实现的是64维度的描述符，与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。

[原创]自己实现的FPFH算法，效果与PCL中的完全一致。输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个矩阵，其中每一行为一个33维度向量，对应一个关键点的FPFH描述符。 个人比较满意的作品，代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。

在MATLAB中比较容易实现图象灰度直方图的读取，但是在VC++中很难实现！

Qt实现一个图像的灰度直方图。使用QImage读取图像，QCustomPlot实现直方图。Qt实现一个图像的灰度直方图。使用QImage读取图像，QCustomPlot实现直方图。

基于hsv的颜色直方图 将rgb颜色模型转换为hsv颜色模型

显示图片的直方图的程序，同时显示RGB子通道的的直方图和原图的直方图，进行对比说明。

利用matlab画出HOG特征的三维图，很形象的说明HOG特征，这是教学、实验、论文必备的呈现HOG特征的程序

图像LBP特征提取及其直方图绘制，matlab代码，包含m文件及其测试图片及测试代码，可运行