用来描述点云局部特征的快速点特征直方图(FPFH)算法的matlab实现

FPFH 三维点云三维特征提取 matlab

[原创]自己实现的FPFH算法，效果与PCL中的完全一致。输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个矩阵，其中每一行为一个33维度向量，对应一个关键点的FPFH描述符。个人比较满意的作品，代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。

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评论信息

XUWEN226089 :

请问一下点云法向量矩阵和关键点在离散点云中的位置是怎么获得的
2021-04-22
qq_47595671 :

主程序没有怎么编写呢
2020-08-13
冰冰yc :

亲，没有主程序呢
2020-02-12
竹梦羽 :

你好小白请教下邻域参数怎么设定
2019-01-21
sinat_34733602 :

可以把例程也放出来吗？小白求教
2018-11-20

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