基于arduino的智能小车黑线循迹实验 四驱，使用了红外模块，代码注释详细，适合新手学习arduino。
2021-04-30 15:45:23
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固件特性：
1、支持硬件版本为1.6及以上的703N路由器，不会造成刷机后有线网口失效问题。
2、固件已经内置了ser2net、mjpg_streamer等WIFI智能小车必须的软件驱动包。
3、支持UVC、带Mjpeg输出的摄像头。
4、已经设置必须的驱动软件随开机自启动。
5、无线信号名称（SSID）为wifi-robots.com-liuviking_(本路由器MAC地址后6位)，这样做可以解决多辆WIFI车同时开启时不知道哪个SSID是哪辆车的问题。
6、内置Web控制端，地址：http://192.168.1.1/wifirobots.html
7、管理地址：192.168.1.1；默认登陆用户名root 默认登陆密码admin
8、刷机方式：直接进入路由管理界面192.168.1.1，选择固件升级，再选择此固件即可。如这种方式无法刷入再换用TTL+网线刷机法。
2021-04-30 09:28:46
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STM32F103C8T6蓝牙遥控两轮小车代码+超声波检测
自己学习用的 注释较详细
使用L298N驱动电机
支持定时器输出PWM调速 两轮差速控制转向 超声波检测30cm停车
2021-04-28 02:24:31
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智能小车的方案，能探测黑路，智能判断整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。
2021-04-27 14:55:01
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在树莓派小车上通过计算机视觉技术实现蓝底路标的识别。
首先使用颜色及形状检测的方法，从采集的图像中分割出可能的区域（蓝色矩形区域），然后将该区域与模板进行对地，得到其相似度。
2021-04-26 17:31:42
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