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智能小车设计方案 你会需要
智能小车设计方案 你会需要
上传者:
whyscience
|
上传时间: 2021-04-27 14:55:01
|
文件大小: 48KB
|
文件类型: DOCX
小车
智能小车的方案,能探测黑路,智能判断整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测,经过比较器处理之后,送给软件控制模块进行实时控制,输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动,从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。
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