# 基于Arduino UNO + L298N + HC06的循迹小车 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino UNO、L298N电机驱动板以及HC06蓝牙模块的循迹小车。通过五路红外传感器和PID控制算法，实现小车的自动循迹功能，并可通过蓝牙模块进行远程控制和状态监测。 ## 项目主要特性与功能 1. 自动循迹利用五路红外传感器检测黑线，实现小车的自动跟踪功能。 2. PID控制采用PID控制算法，通过调整电机速度来实现小车的稳定运动。 3. 蓝牙控制通过HC06蓝牙模块实现远程控制和状态监测。 ## 安装与使用步骤 ### 硬件连接 1. 连接Arduino UNO主控板与L298N电机驱动板 Arduino UNO的引脚5连接到L298N的ENA。 Arduino UNO的引脚10连接到L298N的ENB。

里面有HC06模块的使用手册和AT指令集，串口调试助手，单片机的例子，51 STM8和STM32的一些代码例子。

HC06_07蓝牙模块资料（带AT指令），HC06_07蓝牙（主机或从机）设置软件

STM8蓝牙程序，使用串口传输数据。用到芯片类型为STM8S208MB。蓝牙使用类型为hc06与hc05.其余蓝牙设备没有测试过。

蓝牙模块,HC系列较全的资料 附一个Android的应用程序,这是原厂家提供的,自己开发的话可以参考Android蓝牙类.如果是单片机开发的话就是用串口通信,数据量不大的近距离传输可以选择.

可以是单片机与手机通过蓝牙模块进行通信，里面有几首蜂鸣器的音乐。

详情见博客有讲解，里面有串口软件以及蓝牙调试APP

以单片机msp430g2553为核心控制，蓝牙模块为信号接收以及输入，手机app为信号发送，电机驱动模块为输出，操控者通过app上的按键对小车进行控制

这个是HC-06蓝牙模块的官方资料，包含有文档和蓝牙串口助手APP

该工程基于stm32f103c8t6芯片实现了蓝牙HC06遥控的4舵机机械臂可实现目标夹取和转移方向，操作简单，包含整个工程