# 基于Arduino UNO + L298N + HC06的循迹小车 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino UNO、L298N电机驱动板以及HC06蓝牙模块的循迹小车。通过五路红外传感器和PID控制算法，实现小车的自动循迹功能，并可通过蓝牙模块进行远程控制和状态监测。 ## 项目主要特性与功能 1. 自动循迹利用五路红外传感器检测黑线，实现小车的自动跟踪功能。 2. PID控制采用PID控制算法，通过调整电机速度来实现小车的稳定运动。 3. 蓝牙控制通过HC06蓝牙模块实现远程控制和状态监测。 ## 安装与使用步骤 ### 硬件连接 1. 连接Arduino UNO主控板与L298N电机驱动板 Arduino UNO的引脚5连接到L298N的ENA。 Arduino UNO的引脚10连接到L298N的ENB。

里面有HC06模块的使用手册和AT指令集，串口调试助手，单片机的例子，51 STM8和STM32的一些代码例子。

HC06_07蓝牙模块资料（带AT指令），HC06_07蓝牙（主机或从机）设置软件

STM8蓝牙程序，使用串口传输数据。用到芯片类型为STM8S208MB。蓝牙使用类型为hc06与hc05.其余蓝牙设备没有测试过。

蓝牙模块,HC系列较全的资料 附一个Android的应用程序,这是原厂家提供的,自己开发的话可以参考Android蓝牙类.如果是单片机开发的话就是用串口通信,数据量不大的近距离传输可以选择.

可以是单片机与手机通过蓝牙模块进行通信，里面有几首蜂鸣器的音乐。

详情见博客有讲解，里面有串口软件以及蓝牙调试APP

以单片机msp430g2553为核心控制，蓝牙模块为信号接收以及输入，手机app为信号发送，电机驱动模块为输出，操控者通过app上的按键对小车进行控制

这个是HC-06蓝牙模块的官方资料，包含有文档和蓝牙串口助手APP

"HC05串口蓝牙调试助手QT_Android源码" 提供了一款用于调试HC05和HC06蓝牙串口模块的工具，它基于QT框架并适用于Android平台。这款应用对于那些在嵌入式系统或电子工程领域工作，需要与蓝牙设备进行串口通信的工程师来说，是非常有价值的。 中的关键信息强调了软件的主要功能和目标用户群体。它指出该调试助手是为HC05和HC06蓝牙模块设计的，这两个模块是广泛使用的蓝牙2.0串口解决方案。它们常被应用于各种需要无线串口通信的项目，如物联网设备、智能硬件和移动应用等。软件是用QT开发的，QT是一个跨平台的C++图形用户界面库，允许开发者创建美观且功能丰富的应用程序。由于它是针对Android平台优化的，因此可以在各种Android设备上运行，为移动环境下的蓝牙调试提供了便利。 "hc05 hc06 QT Android 串口蓝牙"进一步明确了软件的技术栈和关注点。HC05和HC06是关键词，代表了软件的核心支持对象。QT是开发框架，表明该应用的代码是使用QT库编写的。Android标签确认了其操作系统兼容性，而“串口蓝牙”则指出了它的主要功能，即通过串口协议处理蓝牙通信。 【压缩包子文件的文件名称】"QT_BluetoothTest_HC-05_v1.2_CSDN"暗示了这是QT Bluetooth Test的一个版本，专为HC-05模块设计，版本号为1.2，可能包含源代码和其他相关资源。CSDN（China Software Developer Network）可能是该软件发布或分享的平台，这是一个中国的程序员社区，经常用于技术交流和资源分享。 综合以上信息，我们可以得出以下知识点： 1. HC05和HC06是常见的蓝牙串口模块，适用于需要无线通信的硬件项目。 2. QT是一个强大的跨平台开发工具，用于构建应用程序的用户界面，本项目利用它实现了Android版的调试助手。 3. Android平台的支持意味着工程师可以在移动设备上进行远程调试，增加了调试的灵活性和便捷性。 4. 蓝牙串口通信是通过串口协议实现蓝牙设备之间的数据交换，常用于嵌入式系统和物联网应用。 5. "QT_BluetoothTest_HC-05_v1.2_CSDN"是调试助手的源码包，可能包含源代码、资源文件、编译说明等，便于开发者研究、学习或扩展功能。 6. CSDN社区是一个程序员交流平台，提供资源分享和问题讨论，对开发者来说是一个重要的学习资源。 通过这个项目，开发者不仅可以学习到如何使用QT进行Android应用开发，还能深入理解蓝牙串口通信的原理和实践，这对于提升在物联网和嵌入式领域的技能非常有帮助。同时，源码的开放性使得开发者可以定制自己的调试工具，满足特定需求。